常微分方程的基本概念.pptxVIP

1.微分方程的基本概念2.一阶常微分方程3.二阶线性微分方程

01十七世纪末，力学、天文学、物理02学及工程技术提出大量需要寻求函数03关系的问题。在这些问题中，函数关04系不能直接写出来，而要根据具体问05题的条件和某些物理定律，首先得到06一个或几个含有未知函数的导数的关07系式，即微分方程，然后由微分方程08和某些已知条件把未知函数求出来。学科背景

01解02A.求曲线方程03问题的提出：

一质点在重力作用下自由下落（不计空气阻力），试求质点下落距离S与时间t的函数关系。解：将质点的初始位置取为原点，沿质点运动方向取正向。已知自由落体的加速度为g,即：质点自由下落

定义1:含有未知函数的导数的方程称为微分方程.1未知函数是一元函数,含有未知函数的导数的微分方程称为常微分方程.2未知函数是多元函数,含有未知函数的偏导数的微分方程称为偏微分方程.3例如4微分方程的基本概念5

例如定义2:(微分方程的阶)未知函数的导数的最高阶数称为微分方程的阶.一阶二阶二阶及二阶以上的微分方程称为高阶微分方程.

定义3:(微分方程的解)01称为微分方程的通解.通解中各任意常数取特定值时所得到的解称为特解.02微分方程的通解：03

定义5:(积分曲线与积分曲线族)积分曲线族

微分方程的通解和特解有何区别和联系?判断下列函数是否是微分方程的解，是通解还是特解?

可化为可分离变量变量可分离型主要类型一阶线性方程5.2一阶常微分方程

如果一阶微分方程01这类方程的解法，通常是先将变量分离，再两边积分即可.02可分离变量的微分方程

两边积分01通解02分离变量03这两个方程的共同特点是变量可分离型04

[解]两边积分分离变量通解于是得到方程即

奇异解通解两端积分,得[解]01分离变成正比,求解:根据牛顿第二定律列方程初始条件为对方程分离变量,然后积分:得利用初始条件,得代入上式后化简,得特解并设降落伞离开跳伞塔时(t=0)速度为0,设降落伞从跳伞塔下落后所受空气阻力与速度降落伞下落速度与时间的函数关系.t足够大时例

可化为可分离变量的方程01解齐次方程时,通常用变量替换法,即02将齐次方程化为可变量分离的方程.03

可化为01求解方法02这是什麽方程？03可分离变量方程！04这两个方程的共同特点是什麽?齐次型方程05

分离变量01两端积分02由此又得到03通解04

两端积分得通解

例3解

要求点光源的光线反可得?OMA=?OAM=?例在制造探照灯反射镜面时,解:设光源在坐标原点,则反射镜面由曲线绕x轴旋转而成.过曲线上任意点M(x,y)作切线MT,由光的反射定律:入射角=反射角取x轴平行于光线反射方向,从而AO=OM射出去有良好的方向性,试求反射镜面的形状.而AO于是得微分方程:

利用曲线的对称性,不妨设y0,积分得故有得(抛物线)故反射镜面为旋转抛物面.于是方程化为(齐次方程)

顶到底的距离为h,说明:则将这时旋转曲面方程为若已知反射镜面的底面直径为d,代入通解表达式得

如何解齐次方程？标准形式：分离变量齐次通解解得非齐次齐次5.3一阶线性微分方程

用常数变易法解非齐次方程将这个解代入(1),经计算得到假定(1)的解具有形式010203

化简得到1即2积分3从而得到非齐次方程(1)的通解4非齐次通解5

01非齐次通解02齐次通解

例1求的通解。原方程化为其中解

解：例2.解方程利用求解公式

练习：求

利用熟悉的微分公式，通过凑微分的方法将微分方程变为某些函数的微分形式。01例如02

P2P1[解]通解P3凑微分

P2P1通解为[解]P3改写为