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基于深度学习的无人机集群协同控制与任务分配研究论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制与任务分配问题，基于深度学习技术，对无人机集群的协同控制策略和任务分配方法进行了深入研究。通过对无人机集群协同控制与任务分配的关键技术进行剖析，提出了一种具有较高实用性的无人机集群协同控制与任务分配方案。

关键词：深度学习；无人机集群；协同控制；任务分配

一、引言

（一）无人机集群协同控制的重要性

1.提高作战效能：随着无人机技术的不断发展，无人机集群协同控制已成为现代战争中提高作战效能的关键手段。通过协同控制，无人机集群可以实现优势互补，提高作战任务的完成效果。例如，在侦察、打击、预警等任务中，无人机集群可