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声学释放器硬件设计与测距技术研究
摘要
随着海洋科学的不断发展与进步，其研究亦得到了越来越多的关注和投入，海洋装
备的重要性日趋明显。其中，声学释放器作为海洋科学领域的重要设备之一，在回收海
洋潜标系统中发挥着至关重要的作用。
本文旨在开发一种适用于浅海海域，且具有测距功能的水下声学释放系统。首先在
声学释放器原理方面，研究了其工作原理与遥控通信的原理，并对遥控性能进行分析；
其次，对于释放器的测距功能，分析了用于同步的LFM信号的测时精度。同时，由于
声波在海洋信道中的路径呈弯曲状，会导致测距结果出现偏差，重点研究了声线跟踪法
与有效声速法两种声速修正算法，用于补偿上述问题所带来的测距误差，同时引入D-P
算法对声速剖面进行精简，在保证精度的前提下降低了计算复杂度，提供了实现整体功
能和测距功能的理论基础。
释放器硬件系统设计大体分为三部分，包括确定相应参数、核心板设计与整体结构
设计三个方面。本文首先依据相应技术指标及通信系统的性能确定了各项通信参数；其
次确定了以MSP432处理器为核心的控制电路，该电路主要包括电源管理模块、发射信
号模块、收发合置模块、前置放大及滤波模块、电机控制模块、倾斜传感模块等；在机
械结构方面设计了目前较为主流的电机驱动式释放机构。随后对各项模块的驱动进行开
发以协调其正常运行，基于核心处理器进行了相应的软件开发实现。
最后本文对于完整的水下声学释放器进行了各项测试及试验，给出了电联调与水池
试验的结果，验证了本文所设计的释放系统的各项功能，实现了水下声学释放器的设计。
关键词：声学释放器；测距；声速修正；系统设计
声学释放器硬件设计与测距技术研究
ABSTRACT
WiththecontinuousdevelopmentandprogressofMarinescience,itsresearchhasreceived
moreandmoreattentionandinvestment,andtheimportanceofMarineequipmentis
becomingmoreandmoreobvious.Amongthem,asoneoftheimportantequipmentinthe
fieldofMarinescience,theacousticreleaseplaysavitalroleintherecoveryofMarine
submarinebeaconsystem.
Theaimofthispaperistodevelopanunderwateracousticreleasesystemwhichissuitable
forshallowseaareaandhasrangingfunction.Firstly,theworkingprincipleandremote
communicationprincipleofacousticreleaserarestudied.Secondly,themeasuringaccuracy
ofLFMsignalusedforsynchronizationisanalyzedfortherangingfunctionofthereleaser.At
thesametime,duetothecurvedpathofsoundwavesinoceanchannel,therangingresults
willbebiased.Twosoundspeedcorrectionalgorithms,acousticlinetrackingmethodand
effectivesoundspeedmethod,aremainlystudiedtocompensatetherangingerrorscausedby
theab
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