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FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引*任务6简易机械手控制系统安装与调试FX5U可编程控制系统设计技术某机械手工作情况示意如图所示,机械手工作是将A点工件搬运到B点,有搬运工件计数统计。1.在原点位置机械夹钳处于夹紧位,机械手处于左上角位,在原点时红灯点亮;机械夹钳为有电放松,无电夹紧;2.自动运行时:单周期运行时,在原点时按启动按钮,按工作循环图连续工作一个周期;连续运行时,则不断重复搬运工件工作。3.一个周期工艺过程如下:原点→下降→夹紧(T)→上升→伸出(右移)→下降→放松(T)→上升→缩回(左移)到原点。根据以上要求,采用PLC控制,选取合适的设备,设计控制电路、分配I/O、编写控制程序,安装系统调试运行。知识目标技能目标1.掌握基本指令的使用和编程方法;2.掌握移位指令的用法技巧;3.掌握梯形图程序编程的原则;4.掌握PLC控制系统的设计思路。1.会分析控制要求,并正确分配I/O;2.能根据系统要求设计主电路和控制电路,会电路电器设备选型;3.能根据控制要求设计系统控制程序并调试运行;4.会根据控制线路图安装PLC外部控制线路;5.掌握PLC控制系统故障处理的方法和技巧。移位指令的用法位软元件移位指令:SFT指令功能在位软元件的情况下,将(d)中指定的软元件的前一个软元件的ON/OFF状态移位到(d)中指定的软元件中,(d)中指定的软元件的前一个软元件将变为OFF。16位数据的n位左移位:SFL(P)将(d)中指定的软元件的16位数据左移(n)位。如:SFLPD0K8,表示将(D0)中指定的软元件的16位数据从最低位开始左移(8)位。从最低位开始的(8)位将变为0。执行情况如图所示。图左移位执行情况1.I/O口分配表2.接线如图3.参考程序源程序参考资源文件夹任务评价表素材ppt个自的特点1.内存模板,简陋,纯文字和图片(原始级别)2.有色彩,图片更多,文字未精炼,有简单图表,画面杂乱3.独特风格,有模板概念,图表表现很棒,图片与图表文字开始结合,文字精简度很低4.模板漂亮,图表丰富,有动画,文字有适当精简,但整体过于简单,总体来说不错5阶段性产物,全动画,颜色丰富,图表齐备,文字精简和策划到位。细节方面欠佳FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引素材ppt个自的特点1.内存模板,简陋,纯文字和图片(原始级别)2.有色彩,图片更多,文字未精炼,有简单图表,画面杂乱3.独特风格,有模板概念,图表表现很棒,图片与图表文字开始结合,文字精简度很低4.模板漂亮,图表丰富,有动画,文字有适当精简,但整体过于简单,总体来说不错5阶段性产物,全动画,颜色丰富,图表齐备,文字精简和策划到位。细节方面欠佳
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