贵州应用技术职业学院《工业机器人系统集成设计》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

贵州应用技术职业学院《工业机器人系统集成设计》2023-2024学年第一学期期末试卷.doc

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贵州应用技术职业学院《工业机器人系统集成设计》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

总分

得分

批阅人

一、单选题(本大题共15个小题,每小题1分,共15分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)

1、在电子电路设计中,以下哪种反馈方式能够提高放大器的稳定性和线性度?()

A.电压反馈B.电流反馈C.串联反馈D.并联反馈

2、在数字信号传输中,码间串扰会影响信号的传输质量。为了减少码间串扰,通常采用:()

A.增加信号的幅度

B.提高信号的频率

C.采用均衡技术

D.降低信号的传输速率

3、在无线通信中,蓝牙技术常用于短距离设备间的数据传输。以下关于蓝牙技术特点的描述,哪一项是不准确的?()

A.低功耗

B.传输距离远

C.成本低

D.安全性高

4、在半导体物理中,PN结是构成许多电子器件的基础。当PN结正偏时,电流的主要成分是:()

A.扩散电流

B.漂移电流

C.复合电流

D.热电流

5、在数字电路中,移位寄存器可以实现数据的存储和移位操作。以下关于移位寄存器的应用,哪一项是不准确的?()

A.串行数据到并行数据的转换

B.数据的延迟和缓存

C.计数器的实现

D.数字信号的调制

6、在数字电路中,以下哪种触发器具有记忆功能且可以存储一位二进制数?()

A.D触发器B.JK触发器C.T触发器D.RS触发器

7、关于集成电路的制造工艺,以下哪个步骤是用于在硅片上形成晶体管等器件?()

A.光刻B.蚀刻C.扩散D.离子注入

8、在微波通信中,抛物面天线具有良好的方向性。其增益与天线口径的关系是:()

A.成正比

B.成反比

C.平方成正比

D.平方成反比

9、在集成电路设计中,以下哪种工艺可以实现更小的晶体管尺寸和更高的集成度:()

A.双极型工艺

B.CMOS工艺

C.砷化镓工艺

D.锗硅工艺

10、在电子电路故障诊断中,以下哪种方法常用于检测电路中的开路和短路故障?()

A.电阻测量法B.电容测量法C.电感测量法D.电压测量法

11、关于卫星导航系统,以下哪个系统能够提供全球范围内的高精度定位服务?()

A.GPSB.北斗C.伽利略D.格洛纳斯

12、在数字通信系统中,若要提高频谱利用率,以下哪种复用技术是常用的?()

A.时分复用(TDM)

B.频分复用(FDM)

C.码分复用(CDM)

D.波分复用(WDM)

13、在电子系统的电源设计中,线性稳压电源与开关稳压电源相比,其优点是:()

A.效率高

B.输出纹波小

C.体积小

D.成本低

14、在电子电路中,晶振是一种常用的时钟源。晶振的频率稳定性对电路的性能有着重要影响。如果一个电路需要一个频率为10MHz的时钟信号,应该选用哪种类型的晶振呢?()

A.无源晶振

B.有源晶振

C.陶瓷晶振

D.石英晶振

15、在电子电路中,电容也是一种常用的元件。电容的主要作用有滤波、耦合、储能等。如果一个电路需要对高频信号进行滤波,应该选用哪种类型的电容呢?()

A.电解电容

B.瓷片电容

C.钽电容

D.涤纶电容

二、简答题(本大题共4个小题,共20分)

1、(本题5分)阐述短距离、低功耗无线设备通信中常用的通信协议,如Zigbee的特点和优势。

2、(本题5分)在微波技术中,微带线的特性阻抗与哪些因素有关?

3、(本题5分)深入分析在集成电路的版图设计中,布局规划和布线的原则和方法,以及如何优化版图以提高性能和降低成本。

4、(本题5分)论述在数字信号处理的系统实现中,硬件实现(如FPGA、ASIC)和软件实现的优缺点。

三、设计题(本大题共5个小题,共25分)

1、(本题5分)设计一个直流稳压电源,能够输出稳定的直流电压,具有过压保护、过流保护等功能。

2、(本题5分)设计一个卫星导航系统中的差分定位数据处理模块,分析定位精度的提升效果。

3、(本题5分)设计一个基于模拟滤波器和数字滤波器的组合滤波系统,有效滤除复杂噪声。

4、(本题5分)设计一个基于D/A转换器的正弦波信号发生器电路,输出频率范围为

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