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1、平面直角坐标系中的伸缩变换：
2、、为点的极径、极角，有序数对就叫做的极坐标。
[注]：①一般地，当极角的取值范围是时，平面上的点(除去极点)就与极坐标建立一一对应的关系，否则点与极坐标就不是一一对应。极点的极坐标是，其中极角是任意角，②负极径的规定：在极坐标系中，（，）与（，）关于原点对称。
4、极坐标与直角坐标互化公式：（看课本）
5、球坐标系：空间点直角坐标与球坐标的变换关系：；
6、柱坐标系：空间点的直角坐标与柱坐标的变换关系为：；
7、参数方程化为普通方程，常见方法有三种：（1）代入法（2）三角消元（注：范围易错）
8、常见曲线的参数方程：
（1）圆的参数方程为（为参数）；
（2）椭圆的参数方程为（为参数）；
（3）双曲线的参数方程（为参数）；
（4）抛物线参数方程为参数）；
（6）过定点、倾斜角为的直线的参数方程（为参数）；
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