基于89C51直流电机的速度控制器的设计.docVIP

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2025-05-28 发布于广西
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基于89C51直流电机的速度控制器的设计.doc

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成绩：

本科毕业设计（论文）

课题：基于89C51直流电机的速度控制器的设计

系别：

专业：

期班：

学号：028

姓名：

指导教员：

二○一二年六月

摘要

本文介绍一种基于51单片机控制的PWM直流电机脉宽调速系统。系统以廉价的51单片机为控制核心，以直流电机为控制对象，通过按键可以实现对电机的启动﹑停止﹑正转﹑反转和转速的控制。整个系统利用51单片机的定时器产生10K左右的PWM脉冲，采用2片IGBT和MOSFET等一类电压型功率开关管专用驱动芯片IR2110，驱动IGBT—FGA25N120构成的H桥电路实现对直流电机的调速，利用TL431、线性光耦PC817和ADC0832构成的电压采集单元实现系统的闭环控制，提高整个系统的智能化、自动化水平，为生产应用提供参考。

关键字:单片机；直流电机；调速；脉宽调制

Abstract

ThethesisintroducesaPWMspeedregulatingsystemofD.Cmotorbasedon51SCM.Thesystemisdesignedontheaffordable51SCMfortheD.Cmotorandthroughthekeyrealizethecontrolofmotorstarting,stopping,corotating,inversingandspeedregulating.Thesystemuses51’stimertogenerate10kpluse.TheimplementofthespeedregulationbytheH-bridgecircuitswhichareconstructedbyvoltage-basedpowerswitchingtransistorsandspecificIR2110,IGBT-FGA25N120DrivingChips,includingtwoIGBTandMOSFETchips.AndtheVoltageAcquisitionCollectionofTL431,PC817LinearOpticcouplerandADC0832isdesginedtodotheclosed-loopcontrolinthesystem.Theaboveconsiderationsfinallyhelptoimproveintelligentizationandautomationoftheoverallsystemandgivethereferencetotheapplication.

Keywords:?SCM;D.Cmotor;speedregulating;Pulse-WidthModulation

TOC\o1-3\h\z\u1绪论 1

系统概述 1

系统组成 1

参数 2

2硬件电路设计 3

单片机最小系统 3

单片机工作原理 3

2.1.2时钟电路 5

2.1.3复位电路 6

驱动电路模块 7

功率驱动电路原理 7

功率驱动电路工作原理 8

2.2.3IGBTH桥驱动电路工作原理 9

数据采集、闭环反馈电路模块 10

数据采集闭环反馈电路原理 10

2.3.2TL431工作原理 11

模数转换器工作原理 12

键盘输入电路 12

电源电路 13

3软件设计 14

主程序流程图 14

输出流程图 14

数据采集流程图 15

4实验数据 16

5结论 17

结束语 18

参考文献 19

附录 20

1绪论

系统概述

在如今的现实生活中，自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展，其中自动调速系统的应用则起着尤为重要的作用。虽然直流电机不如交流电机那样结构简单、价格便宜、制造方便、容易维护，但是它具有良好的起、制动性能，宜于在广泛的范围内平滑调速，所以直流调速系统至今仍是自动调速系统中的主要形式。现在电动机的控制从简单走向复杂，并逐渐成熟成为主流。其应用领域极为广泛，例如：军事和宇航方面的雷达天线、火炮瞄准