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新型准零刚度隔振器的性能研究

摘要

由正刚度和负刚度元件组合而成的准零刚度结构，可以使隔振系统在保持良好承载

能力的同时，具有优异的低频/超低频隔振性能。基于准零刚度结构的特性，近年来，准

零刚度被动隔振技术受到广泛关注并迅速发展，被应用于实际工程中并取得了良好的效

果。本文中，通过几何非线性创新设计和研究，提出了新型弯曲变形的欧拉梁准零刚度

隔振器(英文名：Eulerbeamwithbendingdeformationquasizerostiffnessisolator,下文简

写为EB−QZS隔振器)和X−组合非线性结构隔振器。主要工作如下：

欧拉梁因其独特的力-位移关系和双稳态特性也常常被应用于准零刚度隔振器中，

但双稳态特性往往会使隔振系统损失相当一部分的工作区间，使得应用欧拉梁作为主要

元件的隔振器存在不稳定、空间利用率差等问题。为解决上述问题，本文通过组合线性

弹簧和具有弯曲变形的欧拉梁，同时通过限制梁上指定位置的位移来调整结构的准零刚

度区间所处的位置和区间大小等，使隔振系统在工作过程中，弯曲的欧拉梁由第一类稳

态转变为第二类稳态的过程阶段，具有准零刚度或正刚度特性，提高隔振器的稳定性和

隔振性能。利用COMSOLMultiphysics仿真软件研究EB−QZS隔振器的隔振性能，对

其进行静力学和动力学分析，并进行参数研究，以力传递率为评价标准研究其隔振性能。

设计实验试件并进行振动实验，验证仿真研究结果的正确性。

在自然界中广泛存在着X型结构或相似结构(剪刀型、Z型等)，它使得生物在运动

过程中，尤其是应对外部环境带来的振动或冲击时，能够更好地支撑生物的身体和保持

良好的稳定性。因此，一些仿生学者，将其应用于隔振器中来提高了工作性能。本文通

过耦合X型结构和斜弹簧结构，利用斜弹簧的非线性正刚度来消除X型结构中存在的

负刚度，设计了一种新型X−组合非线性结构，提高了结构的准零刚度特性和工作稳定

性，并且增加了隔振器的可设计性，并利用三个X−组合非线性结构构建X−组合非线性

隔振器。在研究过程中，采用哈密顿原理建立X−组合非线性结构的运动学方程，利用

谐波平衡法求解该非线性运动学方程，以位移传递率为评价标准研究其隔振性能，并且

研究了各参数对结构隔振性能的影响。此外，还利用Adams多刚体仿真软件验证理论计

算结果。最后，设计实验原件，进行振动实验，验证了理论和仿真研究结果的正确性。

关键词：隔振器准零刚度欧拉梁组合非线性隔振器位移传递率

新型准零刚度隔振器的性能研究

ABSTRACT

Thequasi-zero-stiffnessstructurewithpositiveandnegativestiffnesscomponentscan

provideexcellentlowfrequency/ultra-lowfrequencyvibrationisolationperformancefor

vibrationisolationsystemswhilemaintainingitsbearingcapacity.Basedonthecharacteristics

ofquasizerostiffnessstructures,passivevibrationisolationtechnologywithquasi-zero

stiffnesshasreceivedwidespreadconcernandrapiddevelopmentinlastyears.Ithasbeen

appliedinengineeringandachievedgoodresults.Inthispaper,anewEulerbeamwithbending

deformationquasizerostiffnessisolator(EB−QZSisola