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蜗杆传动用于传递空间两交错轴间的运动和动力。蜗杆传动由蜗杆(主动件)、蜗轮和机架组成。蜗轮的螺旋角β大小、方向与蜗杆螺旋升角?的大小、方向相同。8.7蜗杆传动8.7.1蜗杆蜗轮一般情况下,?=90°(1)传功比大,结构紧凑(2)传动平稳,噪声小(3)有自锁性(4)传动效率低(5)蜗轮造价高使用场合:适用于传动比大,传递功率不大,两轴空间交错的场合8.7蜗杆传动8.7.2蜗杆传动的特点8.8齿轮常见的失效形式与设计准则1、轮齿折断弯曲疲劳折断——闭式硬齿面齿轮传动最主要的失效形式。过载折断——载荷过大或脆性材料。齿根整体折断——直齿,齿宽较小时局部折断——斜齿或偏载时措施:增大齿根过渡圆半径、改善材料力学性能、降低表面粗糙度、齿根强化处理等。8.8齿轮常见的失效形式与设计准则2、齿面疲劳点蚀—闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式。收敛性点蚀——开始由于表面粗糙,局部接触应力较大,引起点蚀,过后经跑合,凸起磨平软齿面逐渐消失。疲劳点蚀——常发生于润滑状态良好、齿面硬度较低(≤350HBS)的闭式传动中。位置:节线附近8.8齿轮常见的失效形式与设计准则3、齿面磨损——开式齿轮的主要失效形式类型——齿面磨粒磨损防止措施:1)提高齿面硬度;2)降低表面粗糙度;3)降低滑动系数;4)润滑油定期清洁和更换;5)变开式为闭式。4、齿面胶合——高速重载传动的主要失效形式——热胶合。原因:高速、重载→压力大,滑动速度高→摩擦热大→高温→啮合齿面粘结(冷焊结点)→结点部位材料被剪切→沿相对滑动方向齿面材料被撕裂。低速重载或缺油→冷胶合(压力过大、油膜被挤破引起胶合)形式:热胶合——高速重载;冷胶合——低速重载,缺润滑油。由于齿轮制造和安装的误差、运转时径向力的作用以及轴承磨损等原因,齿轮的实际中心距离往往与标准中心距不相一致,而略有变动。如图所示,两轮的分度圆不再相切,这时节圆与分度圆不再重合,两轮的节圆半径大于各自的分度圆半径。不难求出,此时两轮的中心距与啮合角的关系为8.3渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动8.4.1齿轮加工方法近代齿轮的加工方法很多,有铸造法、热轧法、冲压法、模锻法和切齿法等。其中最常用的是切削方法,就其原理可以概括分为仿形法和范成法两大类。8.4渐开线齿轮的加工方法和根切1.仿形法顾名思义,仿形法就是刀具的轴剖面刀刃形状和被切齿槽的形状相同。其刀具有盘状铣刀和指状铣刀等,如图所示。8.4渐开线齿轮的加工方法和根切切削时,铣刀转动,同时毛坯沿它的轴线方向移动一个行程,这样就切出一个齿间,也就是切出相邻两齿的各一侧齿槽;然后毛坯退回原来的位置,并用分度盘将毛坯转过,再继续切削第二个齿间(槽)。依次进行即可切削出所有轮齿。在加工齿数不同的齿轮时,每一种齿数的齿轮就需要一把铣刀。显然,这在实际上是作不到的。所以,在工程上加工同样模数的齿轮时,根据齿数不同,一般备有8把或15把一套的铣刀,来满足加工不同齿数齿轮的需要。8.4渐开线齿轮的加工方法和根切1、齿数:齿轮整个圆周上轮齿的总数,用z表示。8.4渐开线齿轮的加工方法和根切刀号12345678加工齿数范围12~1314~1617~2021~2526~3435~5455~134135以上圆盘铣刀加工齿数的范围8.4渐开线齿轮的加工方法和根切仿形法加工动画(3D)8.4渐开线齿轮的加工方法和根切2.范成法(又称展成法)这种方法是加工齿轮中最常用的一种方法。利用一对齿轮互相啮合传动时,两轮的齿廓互为包络线的原理来加工的。将一对互相啮合传动的齿轮之一变为刀具,而另一个作为轮坯,并使二者仍按原传动比进行传动,则在传动过程中,刀具的齿廓便在轮坯上包络出与其共轭的齿廓。8.4渐开线齿轮的加工方法和根切常用的刀具有齿轮插刀、齿条插刀和齿轮滚刀。8.4渐开线齿轮的加工方法和根切齿轮滚刀加工动画(3D)8.4渐开线齿轮的加工方法和根切齿轮插刀加工动画(3D)8.4渐开线齿轮的加工方法和根切8.4.2根切
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