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Hamilton-Jacobi理论

作者：鲍祥平

Hamilton-Jacobi理论是具特定形式的一阶常微分方程组（运动方程组）与一个相应的偏微分方程的关系的理论，它来源于分析力学，对经典力学、理论物理、微分方程、微分几何都有重要的意义。

在物理学里，哈密顿-雅可比方程（Hamilton-Jacobiequation，HJE）是经典力学的一种表述。哈密顿-雅可比方程、牛顿力学、拉格朗日力学、哈密顿力学，这几个表述是互相全等的。而哈密顿-雅可比方程在辨明守恒的物理量方面，特别有用处。有时候，虽然物理问题的本身无法完全解析，哈密顿-雅可比方程仍旧能够正确的辨明守恒的物理量。

此外，在广义相对论中，哈密顿-雅可比-爱因斯坦方程（Hamilton–Jacobi–Einsteinequation，简称HJEE）是一道哈密顿形式、描述超空间中的几何力学的方程。这方程包含了全部10道爱因斯坦场方程式（EFEs），亦是古典力学中哈密顿-雅可比方程式（HJE）的修正，并可以从ADM形式中的爱因斯坦-希尔伯特作用量，以最小作用量原理推导。

综上所述，Hamilton-Jacobi理论是一个涵盖广泛且深入的理论体系，在物理学和数学领域都有着重要的应用和影响。

在讲

再讲Hamilton-Jacobi理论之前先介绍一下什么是黎曼流形

黎曼流形（Riemannianmanifold）是一个微分流形，其中每一点p的切空间都定义了点积，而且其数值随点p平滑地改变。这种空间允许我们定义弧线长度、角度、面积、体积、曲率、函数梯度及向量域的散度等几何量。黎曼流形可以形式化地定义为一个二元组(M,g)，其中M是一个平滑流形，g是一个定义在M上的光滑对称正定的二次型场，也称为黎曼度量。

黎曼流形的概念源自19世纪德国数学家格奥尔格·弗里德里希·伯努利（GeorgFriedrichBernhardRiemann）的工作。在物理学中，黎曼流形在广义相对论等领域有着重要应用，它提供了研究弯曲空间几何性质的强大工具。

一个具体的例子是地球表面，它可以被视为一个黎曼流形。在地球表面上，两点之间的最短路径是大圆航线，这与黎曼几何中的测地线概念相符。在这个例子中，黎曼度量允许我们测量地球表面上的长度和角度，从而描述地球的几何形状。

简单来说黎曼流形就是一个光滑函数，可以求偏导数微分，其定义域可能是函数空间；通过对泛函的二阶变分也确定了一个正定二次型场g=L

5.1程涵与Caratheodory方程组

给定一个Lagrange函数L:J

I

从上一讲我们知道，对于一个极值场和它上面的一个方向场Ω，

ω

其中?,?是?N上的内积。这就是具有所谓的微分与路径无关的闭形式，当然它不是真正的与路径无关，因为他只是建立在只有一个公共端点的极值场上的形似的积分与路径无关，只有其形没有其实。但是它在好多物理规律上有不可替代的作用，比如我们在研究光的波阵面时就要用到这种形似的积分与路径无关的理论，这时所有极值函数

为了Ω，ψ是一个Mayer场，必须且仅需

于是在一个Mayer场上可以由ω定义出Ω上

g

其中γ是有一个共同端点的极值场Ω,ψ中的任意一条曲线，我们把这个单值函数g

如果u≠ψt,u，也就是u不属于极值函数时，u定义在

g

为普通程涵。

注5.1极值程涵有如下物理解释：沿一条极值曲线γ=t,ut

g

=

当所有的极值曲线有共同的一个端点，终点位于同一波阵面或等值面时

=

=

这表明把单变量的积分JL

在光学上，Lagrange量表示光在传播中瞬时走过的路程除以速度，沿这条曲线的积分就等于光线从第一点传播到第二点所经历的时间。因此从一点出发的一束光线的等时面物理上称为波阵面，可以通过程涵的等值面gt,u=const来表示。这表明在Lagrange函数形式不变，而自变量极值函数u1t改变时为另一极值函数

由定义直接推出极值场Ω，ψ上的程涵

?

对普通程涵g也满足上列Caratheodory方程组。

5.2Legendre变换

设f∈C2?1,?1

f

为f的Legendre变换

Legendre变换可以推广到多元函数。设f∈C2?N，?1

f

为多元函数f的Legendre变换

Legendre变换的几何意义如下：记G为f的图像x,y∈?N×?1y=f

β

即

β

?f?ξ

y ξ

f

x?

图5.1Legendre变换

Legendre变换有如下性质：

1若f

证明事实上，因为ψ∈Cs?1

f

以及ξ=

?

从而f

2f

事实上由1

?