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多旋翼教员无人机试卷(3)

选择题

1、（单选）飞行之前，遥控器检查事项？

A、遥控器电量，模型选择，微调是否中位。

B、

C、

正确答案：A

2、（单选）多轴飞行器空中飞行时电机坏了一个如何处理？

A（江南博哥）、切手动，迫降

B、

C、

正确答案：A

3、（单选）PID控制的三个字母分别代表什么含义？（通用）

A、P：比例；飞控修正补偿的频率。决定飞机倾斜多大角度飞控开始修正，P值越高飞控在越小的倾斜角度开始修正，修正次数增加。I：积分；飞控修正补偿的强度。决定飞控修正到位的快慢，I越高修正到位越快。D：微分；飞控修正补偿的幅度。决定飞控修正的角度大小。

B、

C、

正确答案：A

4、（单选）无人机地面起飞前检查时，遥控器推油门，油门舵机不响应或旋翼电机不旋转，可能是由哪些原因造成？（通用）

A、控制信号：遥控器没有对频、遥控器或接收机故障、接收机与飞控线路松动、飞控与电调线路松动。动力系统：供电线路故障或电源没有插好、电调或电机故障。

B、

C、

正确答案：A

5、（单选）桨材质特点？（通用）

A、碳纤：效率适中、高价、耐用；塑料：低效、成本低、较耐用；木质：高效、价格适中、易损；

B、

C、

正确答案：A

6、（单选）除了GPS导航外，还能用什么方式导航？（通用）

A、无线电、行星、磁场、激光。

B、

C、

正确答案：A

7、（单选）电机的转速和飞行速度的关系？

A、电机转速越快，动力越强，速度越快。

B、

C、

正确答案：A

8、（单选）飞行器的电调、电机、飞控、接收机、数传电台、GPS；是如何连接？

A、接收机电机电调飞控GPS数传电台

B、

C、

正确答案：A

9、（单选）电机定子直径越大

A、扭矩越大

B、

C、

正确答案：A

10、（单选）多旋翼动力系统的总效率包含哪些因素？

A、电池的效率、电调的效率、电机的效率、螺旋桨的效率。

B、

C、

正确答案：A

11、（单选）1555两叶桨、1740三叶桨，1445三叶桨，这三个桨哪个更适合高原飞行？

A、1740三叶桨。

B、

C、

正确答案：A

12、（单选）无人机动力系统（电动）由哪几部分组成？

A、电池、电调、电机、螺旋桨

B、

C、

正确答案：A

13、（单选）2055桨和2008电机直径相差多少倍？

A、25.4。（1英寸=2.54Cm，螺旋桨直径单位是英寸，电机直径单位是毫米）

B、

C、

正确答案：A

14、（单选）无人机在自动驾驶过程中，都有哪些传感器在工作，作用都是什么？

A、角速度传感器，加速度传感器，气压计，罗盘磁向计，温度传感器，GPS，LED指示灯。

B、

C、

正确答案：A

15、（单选）电调的几个作用？（通用）

A、直流变交流；通过改变供电电压调节电机转速；通过改变供电电流调节电机扭矩；接收和反馈控制信号。或：直流变交流、改变电机转速、改变电压、给电机供电、刹车、稳压、降压、BEC输出向飞控反馈电机参数。

B、

C、

正确答案：A

16、（单选）所使用的无人机机载遥控2.4G接收机大多为两根天线，这两根天线的摆放方式要求是什么？

A、互相垂直

B、

C、

正确答案：A

17、（单选）如何保证数传链路在使用中的稳定性和安全性？

A、（1）地面调试阶段有条件的话要进行最大数据量下的拉距实验，并熟悉各种天线的性能。（2）飞控要带链路中断返航功能，并设定好中断难复判断时间。

B、（3）在飞行场要调查航线沿途重要干扰源，并作避让措施。（4）起飞前检查电台、天线、馈线、电台电池，是否有脱落、断裂，电压不够等状态。

C、

正确答案：A

18、（单选）地面站如何与飞机链接？

A、WiFi模块电台

B、

C、

正确答案：A

19、（单选）地面站如何与飞机链接？

A、WiFi模块电台

B、

C、

正确答案：A

20、（单选）飞控

A、由主控，IMU（惯性测量单元），GPS与指南针模块，PMU（电源管理器），LED灯组成。（1）主控：主控是系统核心模块（2）IMU：IMU模块内含惯性传感器（包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺），可测定飞行器的飞行姿态；另含气压计，可测定飞行器飞行高度。

B、（3）GPS：内含GPS和指南针，指南针用于测量地磁场，与GPS一起实现飞行器水平方向定点;GPS单位为经纬度。（4）PMU：2S-6S。内置双路BEC，PW端口为整个飞控系统供电(对外供电能力不超过2A)；

C、PX端口提供了一路3A@5V的电源，以及低电压保护功能（该功能在调参软件-高级-电压中设置）的信号V-SEN。（5）LED：