2025国开学习网电大《计算机仿真技术基础》实验任务一答案.docx

国开学习网电大《计算机仿真技术基础》实验任务一答案

实验一：ROS的简易编程

实验报告：ROS的简易编程

1.引言

随着机器人技术的快速发展，ROS（RobotOperatingSystem）作为一种强大的机器人软件框架，已被广泛应用于各类机器人系统的开发与研究。通过本实验，我们旨在深入理解ROS的基本概念，掌握发布者和订阅者、客户端和服务端的编程实现，最终能够在ROS环境下控制小乌龟并可视化计算图。

2.实验目的

本实验的主要目标包括：

-理解ROS的基本架构及其工作机制。

-学习发布者与订阅者模型的编程方法。

-掌握客户端与服务端的交互机制。

-在仿真环境中控制小乌龟运动并