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液压实验台电气控制装置的设计案例综述

目录

TOC\o1-3\h\u24980液压实验台电气控制装置的设计案例综述 1

316781.1引言 1

14511.2液压系统及其工作原理 1

70601.2PLC控制系统设计 4

184241.3控制电机正反转 5

1.1引言

该液压实验台控制系统由液压动力控制和电气控制两系统组成，其中电气控制系统分为强点部分及液压泵电机控制部分和弱点部分即PLC控制部分。本章主要叙述该插件式液压实验装置的PLC控制部分设计。采用PLC控制具有以下有点：（1）具有很好的柔性，实验项目改变后不改变PLC的硬件设备，只需改变应用程序即可。（2）具有高度的可靠性，PLC控制系统没有机械触点，只是虚拟的触点。（3）体积小、质量小，易于装入实验台内部实现机电液一体化。（4）功能完善，PLC具有开关量和模拟量输入输出、逻辑运算、定时、计数、顺序控制、人机对话、记录和显示等功能，满足实验台拆装便利的要求[19]。

1.2液压系统及其工作原理

首先将第二章中设计的液压系统（图2.1.1）进行完善改进，新增加一个二位二通阀和一个二位三通电磁换向阀、行程开SQ1～SQ5及线速度传感器S1来测试液压缸的运动速度，来提高实验精度和效率。改进后系统如下图1.2.1。

图1.2.1改进后液压系统图

1-过滤器；2-定量液压泵；3-功率表；4-节流阀；5-二位三通电磁换向阀；6-先导式溢流阀；

7-二位二通电磁换向阀；8-调速阀；9-流量计；10-量杯；11-三位四通电磁换向阀；

12-液压缸C1、C2；13-单向阀；14-溢流阀；S1-线速度传感器

其各种液压系统在实验时的电磁动作顺序如下表1.1.1。在进行每个实验时只需按下相应的实验选择按钮，相应的电磁换向阀就会分别通断电动作；同时调节相应的控制阀，并观察液体压力表、流量计的变化及两液压缸的动作情况，即可完成不同的实验。

表1.1.1实验台液压系统的电磁铁动作顺序

实验名称

实验内容

1YA

2YA

3YA

4YA

5YA

6YA

7YA

8YA

9YA

转换指令

实验一：溢流阀静态性能测试

测试静态性能

+

SB1

实验二：液压泵性能测试

测试液压泵性能

+

SB2

实验三：节流调速回路

缸C2加载

+

SB3

缸C1进

+

+

SQ4

缸C1退、缸C2退

+

+

SQ3

缸C1停

+

SQ1

缸C2停

SQ5

实验四：泵1卸荷

卸荷

+

+

SB4

实验五：差动快速动作回路

缸C1差动快进

+

+

+

SB5

缸C1慢进

+

SQ2

缸C1快退

+