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3.1.4空间向量的直角坐标运算
一、学习目标
1.了解空间向量坐标的定义;
2.掌握空间向量运算的坐标表示;
3.能够利用坐标运算来求空间向量的长度与夹角。
二、重难点
1.向量的坐标运算,夹角公式、平行和垂直的条件;
2.向量坐标的确定,公式的应用。
三、自主学习
1.建立空间直角坐标系Oxyz,分别沿x轴,y轴,z轴的正方向引单位向量,这三个垂直的向量构成空间向量的一个基底________,这个基底叫做_________基底,单位向量,都叫做______向量.
2.在空间直角坐标系Oxyz中,已知任意向量,依据空间向量分解定理,存在唯一实数组,使得=_________________.可记作__________.
3.设=,=,则
+=_____________—=_____________
λ=______________·=______________
4.在空间直角坐标系Oxyz中,P,则=____________
设A,B,则=_______=_________,也就是说__________________
5.空间向量平行和垂直的条件,设=,=,
(1)∥(≠)___________________
(2)___________________________
6.向量的长度、两向量的夹角公式,设=,=
(1)||=_______=_____________
(2)cos,=____________=___________________________________
(3)设A,B,则||=___________________.
四、思考探究
问题1如何确定向量的坐标?
问题2向量的坐标和点的坐标有什么联系?
问题3空间向量的坐标运算和平面向量的坐标运算有什么不同?
五、课内探究
例1.已知=(1,1,0),=(0,1,1),=(1,0,1),=-,
=+2-求:,,
练习:已知=(3,2,-1),=(5,-3,2)求
(1)+(2)3-2
(3)(4)(2+)(-3)
例2.已知=(-2,2,0),=(-2,0,-2),求向量使,且.
练习:已知=(1,0,-1),=(0,1,-1),求向量使,且
例3.已知A(1,1,0)B(0,3,0)C(2,2,3),求
(1)
(2)在上正投影的数量.
练习:求下列夹角的余弦
(1)=(2,-3,),=(1,0,0)
(2)=(-1,-1,1),=(-1,0,1)
例4.已知=(1,,1-),=(1-,-3,+1)求满足下列条件式时,的值.
(1)∥
(2)
练习:已知=(λ+1,1,2λ),=(6,2m-1,2)
(1)若∥,分别求λ,m的值
(2)若||=,且与=(2,-2λ,-λ)垂直,求
总结:
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