2025《一种适用于Delta机器人拾放工作的轨迹曲线方案设计案例》1700字.docxVIP

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一种适用于Delta机器人拾放工作的轨迹曲线方案设计案例综述

TOC\o1-3\h\u17983一种适用于Delta机器人拾放工作的轨迹曲线方案设计案例综述 1

83781.1引言 1

188881.2Lamé曲线 2

128171.2.1Lamé曲线简介 2

266311.2.2Lamé曲线弧长计算 2

281901.3轨迹规划 4

180781.1.1坐标系转换矩阵 4

53111.1.2插补点位置、速度和加速度规划 6

1.1引言

随着工业Delta机器人的发展，在高速高频

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