【《一款基于超声波控制的智能小车避障系统设计》6800字】 .pdfVIP

一款基于超声波控制的智能小车避障系统设计

摘要

随着社会的不断发展进步，科研创新的不断进步。新技术给人民带来了更加

舒适智的生活体验。汽车作为现代人不可缺少的一部分，在人们的生活中扮演

着非常重要的角色。但随着生活品质的提高，私家车的数量越来越多交通问题也

越来越让人头疼。随着智汽车的不断发展，智车也慢慢进入人们的生活，辅

助驾驶，紧急避让等等一系列的新技术已经运用到相当大的一部分车型中。可以

说人工智逐渐成为未来汽车的发展趋势。

此次设计了一款基于超声波控制的智小车避障系统,本设计以超声波传感

器和STC89C51单片机作为智小车的核心器件。通过超声波传感器发射信号，

控制电机实现小车的自主避障功。传感器通过距离检测模块，检测障碍物与小

车本体的距离。同时设定一个固定值，当测距模块探测到距离小于固定值，即发

射信号给单片机。单片机再传达信号给电机进行转向。

在设计中综合运用了大学时期学习的单片机相关知识，结合学习的超声波测

距模块，对所学习的知识进行了系统的整合。

关键词：超声波；单片机；测距；自主避障；