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基于STM32嵌入式技术的智能消防小车设计与实现

目录

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

系统总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1系统设计目标与功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3硬件平台选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4软件整体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

硬件系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1主控单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2传感器模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2.1火源探测模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2.2路径感知模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.3环境感知模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3驱动控制模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3.1直流电机驱动电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3.2继电器/固态继电器控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.4电源管理模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.5消防功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.5.1消防剂喷射装置控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.5.2消防剂容量监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.6系统整体硬件连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

软件系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.1开发环境与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.2系统主程序流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.3各功能模块程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.3.1传感器数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.3.2电机控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.3.3火源定位与决策逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.3.4消防操作控制逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.3.5系统状态监控与显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

系统测试与性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

5.1测试平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.2功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59