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2人0形24机工器业人场应景用前景研报
目录
目录
产业发展概况
1972
1980
2000
Asimo
2007
汇童3
2016
HDAtlas
2019
Walker
2022
Optimus
2022年至今
2024WalkerS1
2024
Wabot1
Wabot2
2000年-2013年
2013年-2022年
历经多次技术迭代现已进入快速发展阶段
历经多次技术迭代
现已进入快速发展阶段
人工智能技术快速发展，感知技
术、自主决策、自主导航、协作能力等大幅提升
1972年-2000年
运行功能逐步完善，并实现能够替代人类完成重力作业的功能
实现了关节驱动，能够根据指令完成特定工作
实现了关节驱动，能够根据指令完成特定工作
各国积极布局
中美对抗局面初步形成
中国美国
中国
美国
日本韩国
日本
韩国
法国德国
法国
德国
颜色越深代表热度越大
全球人形机器人本体企业已超205家中国企业数量最多全球人形机器人本体企业主要地域分布
全球人形机器人本体企业已超205家中国企业数量最多
中国 美国 日本 其他
本体企业数量超
本体企业数量
超100家
本体企业数量
美国
超35家
本体企业数量
日本
超20家
205+
2个国地共建创新中心4个省级创新中心
2个国地共建创新中心
4个省级创新中心
国家层面高度重视
各省市开启技术高地争夺赛
创新中心
所在地
成立时间
国家地方共建具身智能机器人创新中心
北京
2023-11-2成立
2024-10-10揭牌升级为国地共建
国家地方共建人形机器人创新中心
上海
2023-12-28成立
2024-5-17揭牌升级为国地共建
浙江人形机器人创新中心
宁波
2024-3-27
成都人形机器人创新中心
成都
2024-4-12
广东省具身智能机器人创新中心
深圳
2024-4-16
安徽省人形机器人产业创新中心
合肥
2024-6-28
北上广是产业发展中心浙苏川皖奋起直追
北上广是产业发展中心浙苏川皖奋起直追
颜色越深代表热度越大中国人形机器人本体企业地域分布
颜色越深代表热度越大
（截至2024年11月）
25
20
15
10
5
0
广东 北京 上海 浙江 江苏 四川 其他
100+
产业集聚效应显著
北上深本体企业数量占全国60%
中国人形机器人本体企业城市分布
近一年内人形机器人领域融资金额月度分布图
融资事件 融资金额（百万美元）
10
8
1000
63笔，超
63笔，超110亿元！
6 600
4 400
2
0
Dec-23Jan-24Feb-24Mar-24Apr-24May-24Jun-24 Jul-24Aug-24Sep-24Oct-24Nov-24
200
0
资本市场活跃，投融资热潮持续
2024年1-11月，全球人形机器人本
2024人形机器人领域融资轮次分布
2024人形机器人领域融资金额分布
（单位：人民币）
体企业共获得63笔融资，融资总额
超15.2亿美元（约合110亿人民币）；
21
8 10 11
3 2 1
38%
8%
28%
26%
2024年1-11月，中国人形机器人本体企业共获得48笔融资，融资金额超46亿元人民币。
种子轮 天使轮 pre-A A轮 B轮 C轮 D轮
5亿以上 1-5亿 1千万-1亿 未披露
技术创新加速2024共发布超90款整机新品形态向多元化方向发展
技术创新加速
2024共发布超90款整机新品
形态向多元化方向发展
功能更加趋向实用化
2024人形机器人新品主要类型分布
7%
30%
轮式
足式其他
90+
63%
GalbotG1
“远征”“灵犀”家族
Toraone
Figure02
RBY1
COMANONE
Sparky1
Reflexbot
Wanda
Phoenix7
Mornine
天链T1
Atlas
STAR1
AstribotS1
JARVIS
Punyo
MENTEEBOT
天太机器人
宇树G1
Q系列
领航者1号
晓唯
天工
WalkerS1
专业机器人厂商跨界企业机器人企业汽车企业新兴初创企业互联网/科技巨头其他入局者不断增多竞争态势愈显激烈
专业机器人厂商
跨界企业
机器人企业
汽车企业
新兴初创企业
互联网/科技巨头
其他
入局者不断增多竞争态势愈显激烈
入局企业多元化
初创企业数量大幅增长
2024，超29家人形机器人创企成立
30
25
20
15
10
5
0
2020年 2021年 2022年 2023年 2024年
科研教育
科研教育
娱乐表演
商业服务
仓储物流
工业制造
新场景拓展
人形机器人逐渐导入工业场景
小批量
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