分层架构下深度强化学习赋能无人驾驶智能决策控制的深度剖析与实践探索.docx

分层架构下深度强化学习赋能无人驾驶智能决策控制的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术已成为全球交通领域的研究热点和未来发展的重要方向。近年来，无人驾驶技术在理论研究和实际应用方面都取得了显著进展，众多科技公司和汽车制造商纷纷投入大量资源进行研发。无人驾驶技术的发展旨在实现车辆在无需人类干预的情况下，能够自主感知环境、做出决策并控制车辆行驶，这有望从根本上改变人们的出行方式和物流运输模式，为社会带来诸多潜在益处。

从社会发展的角度来看，交通安全问题一直是全球关注的焦点。人为因素是导致交通事故的主要原因，如疲劳驾驶、酒驾、分心驾驶等。无人驾驶技术的