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ICS25.040.30
CCSJ28
SZRA
团体标准
T/SZRA001—2024
台
平
息
旋转电动夹爪性能规范及试验方法
信
Rotatingelectricgrippers-Performancecriteriaandtestmethods
准
标
体
团
国
全
2024-03-22发布2024-03-22实施
苏州市机器人产业协会发布
T/SZRA001—2024
目次
前言II
台
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
平
4单位2
5缩略语和符号2
基本缩略语2
量值2
息
下标2
6性能技术参数2
额定电压2
信
峰值电流3
可调行程3
力控精度和重复力控精度3
重复定位精度3
准
推荐负载3
旋转精度和旋转重复精度3
峰值扭矩3
标
7性能试验测试方法3
测试前条件3
操作和环境条件3
循环次数3
体
试验步骤4
测试方法4
8面向应用的特殊性能规范9
团
9试验报告10
附录A（资料性）试验报告实例11
国
全
I
T/SZRA001—2024
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
定起草。
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