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基于深度学习的机械臂位姿估计系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，深度学习作为人工智能领域的核心技术，取得了令人瞩目的进展。自2006年深度学习的概念被正式提出以来，其发展态势迅猛，在计算机视觉、自然语言处理、语音识别等众多领域展现出强大的性能优势。例如，在计算机视觉领域，卷积神经网络（CNN）的出现引发了图像识别领域的革命。在著名的ImageNet图像识别比赛中，深度CNN模型将错误率降至极低水平，甚至超越了人类专家在该任务上的表现，使得人脸识别、目标检测、语义分割等应用得到了广泛普及，并在安防监控、自动驾驶、工业检测等实际场景中发挥着关键作用。在