T/CMA JY_068-2021加油机器人.pdf

ICS75.180.30

CCSN13

团体标准

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TCMAJY0682021

加油机器人

Automobilerefuelinrobot

g

2021-10-20发布2022-03-01实施

中国计量协会发布

中国标准出版社出版

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TCMAJY0682021

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4组成………………………2

5技术要求…………………2

5.1整机要求……………2

5.1.1通用要求………………………2

5.1.2基本要求………………………3

5.1.3外观和结构……………………4

5.1.4功能要求………………………4

5.1.5性能要求………………………5

5.1.6安全要求………………………5

5.1.7通信要求………………………6

5.2部件要求……………6

5.2.1辅助系统模块组………………6

5.2.2自动付油模块组………………8

5.2.3加油设备模块组………………10

5.2.4环境感知模块组………………11

5.2.5总控系统………………………14

6试验方法…………………14

6.1试验车辆……………14

6.2检测位置与方向……………………14

6.3检测环境的光照……………………14

6.4试验过程……………