智能网联汽车技术课件：多传感器融合的特点和过程.pptxVIP

智能网联汽车技术智能化网联化多传感器融合的特点和过程主讲人：

融合特点1、信息的冗余性环境特征多个传感器获得多分信息融合处理提取准确和可靠信息2、信息的互补性不同传感器提供不同性质的信息信息描述对象是不同的环境特征具有互补性

融合特点3、信息处理的及时性处理过程相互独立采用并行导热处理机制更快的处理速度提供更加及时的处理结果4、信息处理的低成本性多个传感器以花费更少的代价来得到相当于单传感器所能得到的信息量。

融合过程1、对各传感器数据进行预处理2、多个传感器独立工作获得观测数据3、对处理数据进行特征提取变换，并对其进行模式识别处理，获取对观测对象的描述信息4、在数据融合中心按照一定的准则进行数据关联5、使用足够优化的算法对各传感器数据进行融合，获得对观测对象的一致性描述和解释

思考题多传感器融合有哪些特点？