基于超声导波的螺栓轴向应力测量方法研究.pdf

摘要

摘要

为响应国家“十四五”可再生能源发展规划及完善新能源绿色低碳转型机

制等政策号召，全面推进风力发电大规模开发和高质量发展显得尤为重要。作

为风力发电机组的核心部件，叶片在风机运行是承受多种负载的联合作用，负

载通过螺栓传递到轮毂，螺栓不仅是承受复杂应力的地方，也是承受最高负载

的部位，所以螺栓经常发生疲劳断裂。为避免螺栓断裂造成危险隐患和经济损

失，需要对风力发电机在役螺栓进行应力检测。因此，本课题设计了一种基于

超声导波的螺栓轴向应力测量系统，可实现多种型号螺栓应力的精确测量。主

要研究内容如下：

首先通过数值计算得到超声导波群速度频散曲线，总结出柱面超声导波的

传播特性，然后，基于声弹性原理和胡克定律建立了风机栓轴向应力与超声导

波声时的线性数学模型，为在役螺栓轴向应力测量建立理论基础，并基于

Comsol完成导波的仿真分析与验证，验证单纵波换能器实现超声导波应力测

量的有效性。

其次，基于超声柱面导波传播特性分析了高斯脉冲激励下导波信号的特点。

针对超声导波信号模态混叠及实际检测中噪声对声时测量结果的干扰，首先基

于回波补偿的去噪算法实现对实地检测信号的降噪处理，然后基于经验小波算

法实现对超声导波信号进行模态分解，最后利用互相关法得到导波模态的精确

渡越时间。

然后，设计一体式磁吸探头、夹具等机械结构，完成螺栓轴向应力检测标

定试验系统的搭建，设计一体式超声波收发板卡电路，主要包括脉冲发射、放

大、低通高通滤波等模块电路，可实现超声纵波的激励信号发射以及微弱回波

信号的接收等功能。

最后，实现18种型号螺栓30%-90%屈服极限2%相对误差范围内的轴向

应力精确测量，完成温度修正因子的补偿实验，并对风机轮毂一圈66根在役

螺栓进行预紧力测量，应力测量重复性优于0.5%，结果分析可避免因工人对

螺栓预紧操作不规范导致螺栓松动或断裂等问题的发生。

关键词：导波频散曲线；超声导波应力测量；经验小波变换；螺栓实地测量

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Abstract

Abstract

Inresponsetothenational14thFive-YearPlanforrenewableenergy

developmentandthepolicycalltoimprovethegreenandlow-carbon

transformationmechanismofnewenergy,itisparticularlyimportantto

comprehensivelypromotethelarge-scaledevelopmentandhigh-quality

developmentofwindpowergeneration.Asthecorecomponentofwindturbines,

bladesaresubjectedtothecombinedactionofmultipleloadsduringtheoperation

ofthewindturbine.Theloadistransmittedtothehubthroughbolts,whichnot

onlybearcomplexstressbutalsothehighestload,soboltsoftenundergofatigue

fracture.Toavoiddangeroushazardsandeconomiclossescausedbyboltbreakage,

itisnecessarytoconductnon-destructivetestingofaxialstressonthein-s