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第二章 常用传感器重庆大学机械工程学院汽车系张伟汽车电子控制技术速度传感器空间格栅式压差式、热线风速仪加速度传感器压电、应变、电容式冲撞传感器电容式、压阻式、压电晶体基本内容控制系统所需传感器温度传感器热电阻、热电偶压力传感器压阻式、静电容式空气流量传感器气体传感器氧传感器,空燃比传感器
重庆大学机械工程学院汽车系张伟汽车电子控制技术2.1概述(各系统所需传感器)
2.2温度传感器汽车电子控制技术重庆大学机械工程学院汽车系张伟
2.2.1热电阻重庆大学机械工程学院汽车系张伟汽车电子控制技术对传感器材料的要求:⑴温度系数大,线性好; ⑵性能稳定;⑶使用温度范围宽; ⑷系数设置方便;⑸线材加工方便。最合适的材料:铂(Pt)、铜(Cu)㈠铂电阻:Rt=R0(1+At+Bt2) (0~630℃) R100/R0=1.3916铂电阻主要规格如下:公称电阻:(50?),100?精度等级:0.15级,0.2级,0.5级额定电流:2mA,5mA,(10mA)(0.15级及0.2级用2mA)封装形式:护管式、玻璃封装式(400℃)、陶瓷封装(600℃)
重庆大学机械工程学院汽车系张伟汽车电子控制技术㈡半导体热敏电阻与金属热电阻比,温度系数大、反应速度快、价格便宜,但线性差。常用的有:NTC、PTC、CTR等NTC(NegativeTempreatureCoefficientthermister)主要由Mn,Co,Ni,Fe等金属氧化组成,可通过改变成分调整电阻值及温度特性。R=Roexp[B(1/T-1/T0]其中,B:热敏系数,一般2000~6000K
2.2.2热电偶重庆大学机械工程学院汽车系张伟汽车电子控制技术热电偶由两种不同的金属线相接触而构成,当基准电和测量点间有温差时,就会得到输出电位。其结构简单、可靠,测量范围广,可测量微小区域的温度(用的丝线细),响应速度快,但输出信号小(几十μv/℃),需注意测量电路的漂移和噪声。热电偶测量的是温差,需对基准点的温度进行补偿:将基准点放置在冰点槽中;⑵用热电阻测量基准点的温度,并用桥式电路进行自动补偿。封装形式:⑴保护管(不锈钢,3~30mm):强度高、耐热、耐腐蚀;⑵铠装(金属管,0.2,0.5~8mm):金属细管和热电偶芯间填充有MgO,绝缘、密封,抗腐蚀和老化,反应快,耐热,耐振,可适当弯曲。
2.3压力传感器重庆大学机械工程学院汽车系张伟汽车电子控制技术02检测原理:⑴物性型(压阻效应);结构型(电极面积或距离).032.3.1压阻式压力传感器压阻效应:结晶硅受到应力作用,单位电阻值会发生变化.扩散半导体式:在硅基片的中央制有膜片,在膜片上扩散形成压阻应变片,当在压力作用下,产生应变,使应变片阻值发生变化,测出阻值的变化量即可得到压力值.基本构成:⑴变形部分(压力→应变);变换部分(应变→电信号);信号处理部分(信号放大和调整).01
特点:①选择扩散位置可制出电桥其他臂;②灵敏度高(为金属应变片的几十~几百倍);③一致性好,无需粘接,无畸变、滞后;④温度变化对压阻系数影响大,需补偿;⑤先将膜片固定在硅机体上,再一起固定在金属机体上.构造和测量原理:在膜片表面扩散成四个应变片,其中两个沿半径方向布置(RadialGaugeResister):Rr1和Rr2;其中两个沿切线方向布置(TangentialGaugeResister):Rt1和Rt2,膜片受到压力作用时会产生变形,在膜片表面上生成的应力是径向σr切向σt的合成,在微小范围内变形与应力可视为线性:σr,σt=k·ΔP(其中,k:膜片的压力应变系数;ΔP:压差)如按图(a)那样布置,应变电阻会受到二个方向应力σr和σt的作用,由于压阻效应使径向应变电阻和切向应变电阻的阻值发生变化,可近似用下面的式子表示:
ΔRr/Rr≈πlσr+πtσtΔRt/Rt≈πlσt+πtσr 其中,Rr,Rt:应力为零时径向和切向应变电阻的阻值ΔRr,ΔRt:应力作用后径向和切向应变电阻的阻值变化量πl,πt:纵向和横向压阻系数(l:longitudinal,t:transverse)πl0,πt0接成桥式电路时的输出电压: e=(Rr-Rt)E/(Rr+Rt)≈kπlΔp制造过程:⑴将n型硅片的两面加工成镜面;⑵扩散形成应变电阻和电子元件;⑶蒸着形成电极;⑷内面加工出凹形截面形成膜片;⑸固定到与硅的热膨胀系数接近的玻璃等基体上⑹装入外壳中、连出引线、充填硅胶
静电容式压力传感器重庆大学机械工程学院汽车系张伟汽车电子控制技术概要:由可动电极(膜片)和绝缘基板上两个面对面的电极组成,被测压力使膜片变形,和固定电极间的间隙发生变化,引起静电容变化,可得与压力
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