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复杂曲面的加工方法第1页，共41页，星期日，2025年，2月5日第2页，共41页，星期日，2025年，2月5日第3页，共41页，星期日，2025年，2月5日第4页，共41页，星期日，2025年，2月5日第5页，共41页，星期日，2025年，2月5日第6页，共41页，星期日，2025年，2月5日第7页，共41页，星期日，2025年，2月5日GP7200第8页，共41页，星期日，2025年，2月5日第9页，共41页，星期日，2025年，2月5日2.数控加工 复杂曲面的数控加工主要包括三个方面: 1.曲面造型 2.数控编程 3.数控机床加工第10页，共41页，星期日，2025年，2月5日2.1曲面造型第11页，共41页，星期日，2025年，2月5日 自由曲线是指不能用直线、圆弧和二次曲线描述的任意形状的曲线。 自由曲面是指不能用基本立体要素（如棱柱、棱锥、球、有界平面等）描述的呈自然形状的曲面。2.1.1曲线曲面基本理论第12页，共41页，星期日，2025年，2月5日2.1.2曲面造型方法 复杂曲面造型常用的方法主要有Coons曲面、Bezier曲面和B样条曲面三类。 由于NURBS曲面方便灵活，具有强大的形状描述能力，被国际标准化IS0组织在STEP(工业产口数据交换)标准中定义为描述产品形状的主要数学方法。 NURBS曲线曲面造型技术在许多商业化的CAD/CAM软件中得到了成功的应用，如UG、PROE等。第13页，共41页，星期日，2025年，2月5日复杂曲面造型新方法 1.三角曲面 2.散乱数据插值曲面 3.变形造型技术 4.能量优化法曲面 5.基于小波技术的曲线、曲面造型等技术 6.用偏微分方程构造曲面等方法 第14页，共41页，星期日，2025年，2月5日2.2数控编程 数控编程方法可以分为两类： 1.手工编程 2.自动编程 第15页，共41页，星期日，2025年，2月5日 三坐标曲面加工（走刀路线） 数控加工工艺 五坐标曲面加工（刀轴控制） 刀位数据及刀位计算（三、五） 数 刀具轨迹生成方法 控 刀具路径规划 走刀步长的确定 编 程 刀具干涉碰撞检验和处理 几何仿真\力学仿真 数控加工仿真 CL仿真\NC仿真第16页，共41页，星期日，2025年，2月5日2.2.1数控加工工艺 加工工艺的合理确定对实现优质、高效、经济的数控加工具有极为重要的作用，其内容包括： 选择合适的机床 刀具 走刀路线 主轴速度 切削深度 进给速率等第17页，共41页，星期日，2025年，2月5日 三坐标曲面加工可以采用球 头刀、平底立铣刀、环形铣刀、 鼓形刀和锥形刀。其特征是加工 过程中刀具轴线方向始终不变， 平行于Z坐标。 三坐标曲面加工通过逐行加 工走刀（行切）来完成，通过刀 具沿切削行的运动，近似包络出 被加工曲面。 三坐标曲面加工原理三坐标曲面加工第18页，共41页，星期日，2025年，2月5日走刀路线 图a、b分别为沿参数曲面的u向和v向参数线走刀，c为环切走刀。 图a中的刀具轨迹均匀（与截面线型刀具轨迹基本相当），因而具有较高的加工效率与代码值质量。图c方案变成相对复杂，主要应用于边界受限制的曲面。第19页，共41页，星期日，2025年，2月5日五坐标曲面加工 五坐标机床在三个平动轴基础上增加两个转动轴，是实现复杂曲面高效高质量加工的重要手段。具有以下特点： 1.可避免刀具干涉，加工适应性广 2.对于直纹类曲面，可采用侧铣方 式一刀成型，加工质量好、效率 高。第20页，共41页，星期日，2025年，2月5日 3.对于一般的立体面特备是较为平坦的大型表面，可用大直径端铣刀贴近表面进行加工，走刀次数少。残余高度小，可以大大提高加工效率与表面质量。 4.五轴加工时可以使刀具相对于工件表面总是处于最有效的切削状态第21页，共41页，星期日，2025年，2月5日 1.垂直于表面方式 即刀轴始终平行于个切削点处的表面法矢，适用于大型平坦无干涉凸曲面端铣加工。 2.平行于表面方式 即刀具轴线或母线始终处于各切削点的切平面内，对应方式一般为侧铣。这种方式的重要应用时直纹面的加工。 3.倾斜于表面方式 由刀轴矢量在局部坐标系中与坐标平面所成的两个角度α和