工程机械少齿差行走减速器参数化设计系统开发.pdfVIP

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

摘要

工程机械少齿差行走减速器作为行走机构的核心部件，需支撑整机重量、

承受较大冲击载荷，具有大传动比和高承载能力。但这种减速器结构复杂，且

不同型号间结构相似度较高，按照传统方法进行系列化设计，存在效率低且重

复绘图等问题，参数化设计正是解决这类问题的有效途径。它可以定向性体现

出产品结构的整个设计过程，通过参数控制来获取满足要求的设计结果，实现

对目标对象的自动化设计。

本文对工程机械少齿差行走减速器进行研究并搭建参数化设计系统，具体

研究内容如下：

首先，对减速器总体结构进行尺寸参数化分析，根据其中关键参数确定传

动零件的基本参数。以此为基础，并通过对零件内部尺寸参数关系的分析，将

各参数关系用包含减速器关键参数的方程式表示，通过实例并利用参数化设计

方法，初步算得整机中各尺寸参数。

其次，基于尺寸参数化的设计结果，完成减速器关键零件的强度参数化计

算。分析齿轮副的受力，进行齿轮的强度校核；绘制驱动轴的弯矩图和扭矩图，

确定驱动轴的危险截面，进行驱动轴和转臂轴承的强度校核。进一步总结归纳

减速器零件强度的参数化校核计算方法，确定了现有参数化设计模式下减速器

内部零件存在的不足。

再次，针对参数化设计中存在的不足，以少齿差减速器两级齿轮副为研究

对象，基于等强度原则建立优化设计模型，以行星轮的变位系数和齿宽作为优

化设计变量，通过遗传算法求解优化模型，获得使两级齿轮强度更加均衡的优

化参数数值。

最后，基于优化后参数对参数化系统进行开发。利用MWorks开发参数分

配和优化处理模块，实现设计参数的传递，运用C#语言开发模型自动重建模块，

实现模型随设计参数的同步更新。同时采用自底向上的设计方法开发零部件自

动装配模块，实现减速器各零部件的自动化装配，并利用坐标变换的原理提出

一种基于角度调整的干涉消除方法，解决了齿轮类零件在装配过程中的干涉问

题。最后开发工程图自动成型模块，提出一种基于“单元格”的工程图快速生

成和调整方法，实现工程图的自动成型。

本文搭建基于SolidWorks二次开发技术的工程机械少齿差行走减速器参数

化设计系统，可实现少齿差行走减速器的快速系列化设计。该项目的开展有望

I

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

推动我国工程机械制造行业的技术发展。

关键词：少齿差行走减速器；尺寸参数化；强度参数化；SolidWorks二次开发

II

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

Abstract

Asthecorecomponentofthetravelingmechanism,thetravelreducerwith

smalltoothdifferenceforconstructionmachineryneedstosupporttheweightofthe

wholemachine,withstandlargeimpactloads,andhasalargetransmissionratioand

highload-carryingcapacity.However,thestructureofthiskindofreduceris

complicated,andthestructuresimilaritybetweendifferentmodelsishigh.

Accordingtothetraditionalmethodofserialdesign,thereareproblemssuchaslow

efficiencyandrepeateddrawing.Parametricdesignisaneffective