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基于STM32的超声波测距系统设计与性能优化

目录

基于STM32的超声波测距系统设计与性能优化（1）．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1超声波测距技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2STM32在超声波测距系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究的必要性和预期目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1总体架构设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2硬件选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2.1STM32处理器选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.2超声波传感器选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.3其他硬件组件选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3软件设计框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3.1主程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3.2超声波传感器驱动设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3.3数据处理与分析模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

三、系统详细设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1硬件电路设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1.1电路原理图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1.2电路PCB布局与布线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1.3硬件电路测试与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2软件算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.2.1超声波传感器初始化与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2.2数据采集与处理算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.2.3距离计算与优化算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

四、系统性能优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.1硬件性能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.1.1优化电路布局与布线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.1.2选择高性能元器件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.1.3硬件电路抗干扰措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.2软件性能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.2.1优化算法效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.2.2采用中断与定时器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.2.3软件代码优化与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

五、系统测试与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.1测试环境与设备介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.2测试方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

5.3测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

5.3.1测试数据记录与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．