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室内定位技术研究进展与综述

目录

室内定位技术研究进展与综述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

（二）研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、室内定位技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

（一）定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

（二）发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、室内定位原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

（一）基于无线信号强度的定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

（二）基于地磁场特性的定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

（三）基于Wi-Fi信号分析的定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

（四）基于生物特征识别的定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

（五）基于机器学习的定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

四、室内定位技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

（一）多传感器融合定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

（二）深度学习在室内定位中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

（三）基于视觉的室内定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

（四）基于超声波的室内定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

五、室内定位系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

（一）硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

（二）软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

（三）系统测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

六、挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

（一）技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

（二）应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

七、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

（一）主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

（二）未来研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

室内定位技术研究进展与综述（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

（二）研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

二、室内定位技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

（一）定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

（二）发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

三、室内定位原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

（一）基于无线信号强度的定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

（二）基于地磁场特性的定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

（三）基于计算机视觉的定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

（四）基于其他