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基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能分析与改进论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而，集群避障问题成为制约其性能提升的关键因素。本文基于改进人工势场法，深入分析无人机集群避障算法的性能，并提出相应的改进策略。通过仿真实验验证，改进后的算法在避障效率、稳定性和适应性方面均有显著提升。本文的研究为无人机集群的高效避障提供了理论依据和技术支持。

**关键词**：无人机集群；人工势场法；避障算法；性能分析；改进策略

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**一、引言与背景**

在科技飞速发展的今天，无人机集群技术以其独特的优势在多个领域展现出巨大的应用潜力。然而，集群避