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GNSS精密单点定位与非差模糊度快速求解技术

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3论文结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

GNSS精密单点定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1GNSS基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1.1全球导航卫星系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1.2GNSS测量原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2精密单点定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.1相位测量载波相位观测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.2伪距测量载波相位观测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3高精度数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3.2误差模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

非差模糊度快速求解技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1非差模糊度定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2非差模糊度求解方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2.1最小二乘法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2.2迭代算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3非差模糊度快速求解软件实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3.1软件开发环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3.2关键技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

实验设计与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.1.1试验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.1.2实验设备与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.2数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.2.1原始数据的获取与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.2.2数据处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.2.3结果展示与解释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.3实验结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.3.1实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.3.2实验结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.1案例选取与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.1.1案例选择标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

5.1.2案例详细描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．