几类马尔可夫跳变反应扩散系统的边界控制.pdfVIP

摘要

摘要

随机突变行为普遍存在于众多工程系统中。例如，在电力系统、飞行系统

以及通讯系统中，经常会出现器件损坏、随机故障或突发性环境扰动等。马尔

可夫跳变系统，作为一类特殊的混杂系统，已被广泛用于描述大量发生突变的

实际系统。由于不同空间区域密度或浓度等的不均匀性，扩散现象一般难以避

免。于是，马尔可夫跳变反应扩散系统成为学者广泛研究的对象之一，其控制

问题也成为目前研究的一个热点。

由于马尔可夫跳变反应扩散系统具有时空分布特性，除了一般的分布式控

制，边界控制是仅在空间区域边界实施控制的一种经济实效的方法。鉴于边界

控制低成本易实现的优点，此方法在道路交通控制、化工过程控制、生物种群

保护以及河流水污染治理等方面具有重要工程意义。然而，由于控制输入只体

现在系统边界条件中，相比于分布式控制，边界控制研究难度更大。本文基于

依赖模态的Lyapunov泛函方法，运用随机分析理论，针对此类混杂偏微分系统

的一些特定问题展开研究，并建立一系列边界控制的相关理论。具体工作如

下：

首先，研究随机的线性马尔可夫跳变反应扩散系统的边界控制，分别从马

尔可夫链转移概率完全已知和部分未知这两种情况进行考虑。基于边界反馈控

制方案，建立系统实现渐近稳定的判据。当系统受到外部干扰时，研究H∞边

界控制的相关理论。同时将结果推广到具有不确定参数系统的鲁棒镇定，并给

出显式求解边界控制增益的结果。

其次，考虑随机的非线性马尔可夫跳变反应扩散系统的有限时间边界镇

定，提出有效的有限时间边界控制策略。基于此控制策略，得到系统实现有限

时间有界性的条件。当转移速率信息部分未知时，采用自由连接权矩阵方法，

进一步探究部分未知转移速率情况下的有限时间有界性问题，并且分析转移速

率部分未知下的结果与完全已知下的结果之间的关系。

再次，研究具有马尔可夫跳变的确定性反应扩散神经网络的异步边界控

制。针对神经网络模态和控制器模态之间的非同步行为，提供新的异步边界控

制设计方案。基于此设计方案，建立Neumann边界条件以及混合边界条件下随

机有限时间有界性以及H∞性能的充分准则。同时研究具有混合时变时滞的此

类神经网络，给出依赖时滞信息的判别条件，并揭示时变时滞上界、时变时滞

导数上界、扩散系数等参数对系统指数稳定性的影响关系。

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哈尔滨工业大学理学博士学位论文

最后，解决随机的马尔可夫跳变反应扩散系统的异步边界镇定问题。基于

一般的隐马尔可夫模型，考虑双重部分未知的转移速率和观测概率情形，给出

两种不同的异步边界控制设计方案，即基于分布式输出的设计方案和基于边界

输出的设计方案。得到系统实现均方指数稳定性和严格耗散性的结果，并且分

析噪声强度、空间区域以及扩散系数与系统性能的内在联系。

本文得到的结果和边界控制设计的有效性均在相应章节通过数值算例进行

说明。

关键词：马尔可夫跳变；反应扩散；异步控制；边界控制；随机系统；时变时

滞

-II-

Abstract

Abstract

Randommutationbehaviorgenerallyexistsinsomeengineeringsystems.Forin-

stance,devicedamage,randomfailures,orabruptenvironmentalchangesoftenoccurin

thepowersystems,flightsystemsandcommunicationsystems,etc.Markovjumpsys-

tems,asaspecialclassofhybridsystems,havebeenwidelyusedtocharacterizesom