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灵巧手技术路线逐步收敛，关注边际增量环节

投资评级：推荐（维持）人形机器人行业深度报告

华龙证券研究所人形机器人行业

分析师：杨阳

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2025年05月19日

证券研究报告

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40%

20%

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相对沪深300表现（2025.5.16)（单位：%）

1M3M12M

人形机器人12.347.9273.81

沪深3003.08-1.276.83

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报告摘要

•人形机器人末端执行器，产业链边际变化空间大。灵巧手是人形机器人的末端执行器，由驱动、传动和感知三大系统构成。当前时点

关注灵巧手主要在于三点，一是技术路线尚未完全收敛，仍处于持续迭代阶段，方案边际变化或带来核心零部件的边际增量；二是灵

巧手是人形