高等数学课件D7-6高阶线性微分方程.pptxVIP

高阶线性微分方程第六节一、二阶线性微分方程举例第七章

一、二阶线性微分方程举例当重力与弹性力抵消时,物体处于平衡状态,例1.质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上,力作用下作往复运动,解:阻力的大小与运动速度下拉物体使它离开平衡位置后放开,若用手向物体在弹性力与阻取平衡时物体的位置为坐标原点,建立坐标系如图.设时刻t物位移为x(t).(1)自由振动情况.弹性恢复力物体所受的力有:(虎克定律)成正比,方向相反.建立位移满足的微分方程.

阻力添加标题据牛顿第二定律得01添加标题则得有阻尼自由振动方程:02添加标题强迫振动情况.03添加标题若物体在运动过程中还受铅直外力04添加标题则得强迫振动方程:05

求电容器两两极板间电压例2.联组成的电路,其中R,L,C为常数,所满足的微分方程.解:设电路中电流为i(t),的电量为q(t),自感电动势为由电学知根据回路电压定律:设有一个电阻R,自感L,电容C和电源E串极板上在闭合回路中,所有支路上的电压降为0‖~

串联电路的振荡方程:化为关于的方程:故有‖~如果电容器充电后撤去电源(E=0),则得

方程的共性n阶线性微分方程的一般形式为添加标题(二阶线性微分方程)添加标题—可归结为同一形式:添加标题时,称为非齐次方程;添加标题时,称为齐次方程.添加标题复习:一阶线性方程添加标题通解:添加标题非齐次方程特解添加标题齐次方程通解Y添加标题

二、线性齐次方程解的结构01证毕05证:04也是该方程的解.02是二阶线性齐次方程03的两个解,06代入方程左边,得08定理1.07(叠加原理)

说明:不一定是所给二阶方程的通解.01例如,02是某二阶齐次方程的解,03也是齐次方程的解04并不是通解05但是06则07为解决通解的判别问题,08下面引入函数的线性相关与09线性无关概念.10

是定义在区间I上的定义:n个函数,使得则称这n个函数在I上线性相关,否则称为线性无关.例如，在(??,??)上都有故它们在任何区间I上都线性相关;又如，若在某区间I上则根据二次多项式至多只有两个零点,必需全为0,可见在任何区间I上都线性无关.若存在不全为0的常数

两个函数在区间I上线性相关与线性无关的充要条件:线性相关存在不全为0的使(无妨设线性无关常数思考:中有一个恒为0,则必线性相关(证明略)线性无关

定理2.是二阶线性齐次方程的两个线性无关特解,数)是该方程的通解.例如,方程有特解且常数,故方程的通解为(自证)推论.是n阶齐次方程的n个线性无关解,则方程的通解为则

三、线性非齐次方程解的结构是二阶非齐次方程01的一个特解,02Y(x)是相应齐次方程的通解,03定理3.04则05是非齐次方程的通解.06证:将07代入方程①左端,得080910

01020304050607080910是非齐次方程的解,又Y中含有两个独立任意常数,例如,方程有通解有特解对应齐次方程因此该方程的通解为证毕因而②也是通解.

定理4.分别是方程的特解,是方程的特解.(非齐次方程之解的叠加原理)定理3,定理4均可推广到n阶线性非齐次方程.

定理5.添加标题是对应齐次方程的n个线性添加标题无关特解,添加标题给定n阶非齐次线性方程添加标题是非齐次方程的特解,添加标题则非齐次方程添加标题的通解为添加标题齐次方程通解添加标题非齐次方程特解

常数,则该方程的通解是().设线性无关函数都是二阶非齐次线性方程的解,是任意例3.提示:都是对应齐次方程的解,二者线性无关.(反证法可证)

例4.已知微分方程个解求此方程满足初始条件的特解.解:是对应齐次方程的解,且常数因而线性无关,故原方程通解为代入初始条件故所求特解为有三

作业P3312，3，4(1)