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一、变量可分离方程
假如一阶微分方程能够化为以下形式：
则称原方程为变量可分离方程。
利用积分方法即可求得变量可分离方程通解：
其中C为积分后出现任意常数。
第二节、可分离变量微分方程
第1页
解
原方程即
对上式两边积分，得原方程通解
第2页
解
对上式两边积分，得原方程通解
隐函数形式
经初等运算可得到原方程通解为
你认为做完了没有？
第3页
原方程解为
第4页
解
两边同时积分，得
故所求通解为
你认为还需要讨论吗？为何？
第5页
解
原方程即
两边积分，得
故通解为
曲线族包络。
第6页
成正比,
求
解:依据牛顿第二定律列方程
初始条件为
对方程分离变量,
然后积分:
得
利用初始条件,得
代入上式后化简,得特解
并设降落伞离开跳伞塔时(t=0)速度为0,
设降落伞从跳伞塔下落后所受空气阻力与速度
降落伞下落速度与时间函数关系.
t足够大时
第7页
二、齐次方程
代入原方程，得
注意：须将u代回.
第8页
解
于是，原方程化为
两边积分，得
即
第9页
例7
解
是齐次方程,
第10页
第11页
例8
解
第12页
第13页
可得OMA=OAM=
例在制造探照灯反射镜面时,
解:设光源在坐标原点,
则反射镜面由曲线
绕x轴旋转而成.
过曲线上任意点M(x,y)作切线MT,
由光反射定律:
入射角=反射角
取x轴平行于光线反射方向,
从而AO=OM
要求点光源光线反
射出去有良好方向性,
试求反射镜面形状.
而AO
于是得微分方程:
第14页
利用曲线对称性,不妨设y0,
积分得
故有
得
(抛物线)
故反射镜面为旋转抛物面.
于是方程化为
(齐次方程)
第15页
顶到底距离为h,
说明:
则将
这时旋转曲面方程为
若已知反射镜面底面直径为d,
代入通解表示式得
第16页
三、可化为齐次方程方程
变量代换
第17页
三、可化为齐次方程方程
变量代换
变量代换
第18页
解
于是，原方程变为
联立方程组
解之，得
第19页
两边积分，得
即
第20页
第21页
第22页
变量代换
变量代换
变量分离
常数变易
变量代换
第23页
四、一阶线性微分方程
形如
方程称为一阶线性微分方程。
方程称为一阶齐线性方程。
方程称为一阶非齐线性方程。
习惯上，称
为方程
所对应齐方程。
第24页
一阶齐线性方程解
利用分离变量法，得
两边积分，得
故
第25页
解存在，且唯一，其通解为
第26页
解
故该一阶齐线性方程通解为
第27页
解
先求此一阶齐线性方程通解：
故该初值问题解为
第28页
变量代换
变量代换
变量分离
常数变易
变量代换
第29页
一阶非齐线性方程解
比较两个方程：
请问，你有什么想法？
请问，你有什么想法？
行吗?!
第30页
故
即
第31页
上式两边积分，求出待定函数
齐次方程通解
非齐次方程特解
即
第32页
第33页
解
所以，方程通解为
第34页
解
原方程能够改写为
这是一个以y为自变量一阶非齐线性方程，其中
故原方程通解为
第35页
解
例10
通解为
第36页
解
例12
两边求导，得
通解为
第37页
变量代换
变量代换
变量分离
常数变易
变量代换
第38页
五、伯努利方程
形如
方程称为伯努利方程。
代入伯努利方程后，可将其化为一阶线性微分方程
于是，原方程通解为
第39页
解
故
从而，原方程通解为
第40页
变量代换
变量代换
变量分离
常数变易
变量代换
第41页
变量代换
变量代换
变量分离
常数变易
变量代换
第42页
解
原方程即
于是，原方程化为
利用分离变量法，解得
故原方程通解为
第43页
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