蒙皮-骨架组合式多维变形翼变形与承载研究.pdf

摘要

摘要

固定翼飞行器并不是多种飞行工况的最优翼型，需要采用飞行器变构型技术

来改变飞行器翼的形状以适应多种工况。常见的变构型技术有飞行器变展长、变

后掠和变弯度，本文将变后掠和变弯度两种变形功能结合，以一种可实现整翼变

弯度、翼变后掠和翼稍小翼变弯的多维度变形翼为研究对象，研究机构外表面柔

性蒙皮的安装方法、机构驱动蒙皮变形的驱动力大小、蒙皮受均布载荷时的承载

能力以及蒙皮在随机构变形过程中产生的褶皱。

首先，通过十字摇杆机构实现了整翼变弯度和翼稍小翼变弯，通过电机驱动

丝杠丝母副带动滑块实现了翼的变后掠，变形翼可以在有限空间实现翼稍小翼双

向20°变弯、整翼双向20°变弯，可以在73.5°—83.6°之间改变后掠角，翼面积

变化可达51%，满足技术指标要求。通过对比优选，选择了硅橡胶蒙皮作为变形

翼外部的柔性蒙皮，根据机构变形形式设计了蒙皮的安装方法并建立了蒙皮—骨

架系统有限元分析模型。

其次，通过弹性力学相关理论建立了蒙皮承载的计算模型，通过理论计算和

AnsysWorkbench有限元分析得到了不同几何参数及材料参数对蒙皮承载能力的

影响规律；通过AnsysAPDL语言在蒙皮模型中施加预应力分析了不同预应力下

蒙皮的承载特性；运用最小势能原理建立了考虑预拉伸力时蒙皮临界剪切力计算

模型，研究了不同几何参数、材料参数以及预拉伸作用对其影响规律并通过非线

性特征值屈曲仿真验证了所建立模型的正确性。

再次，通过将蒙皮—骨架三维模型导入到Workbench中分析了蒙皮驱动力，

通过改变蒙皮硬度、厚度和粘接面积分析了变弯度机构的蒙皮变形驱动力，同时

也分析了厚度和硬度对变后掠机构驱动力的影响；分析了蒙皮在受展开拉伸力、

气动载荷和桁架支撑共同作用下的蒙皮面外位移以反映变形翼系统的承载能力；

分析了蒙皮褶皱产生的内在应力规律并针对翼型蒙皮研究了褶皱位置和减小褶皱

的方式。

最后，通过实验验证了多维度变形翼样机的变形功能，通过拉伸实验测定了

蒙皮的材料参数并对其进行承载实验，得到不同硬度和不同厚度蒙皮的均布压力

—面外位移曲线，曲线规律与前文分析一致。将预拉伸方法运用到翼型蒙皮并验

证了有限元方法的正确性，证明具有预拉伸应力的蒙皮在随机构变形过程中光滑

性良好。

关键词：变形翼；柔性蒙皮；驱动力；承载能力；光滑特性

I

哈尔滨工业大学硕士学位论文

Abstract

Fixedwingaircraftarenottheoptimalairfoilforvariousflightconditions,anditis

necessarytouseaircraftvariableconfigurationtechnologytochangetheshapeofthe

aircraftwingstoadapttovariousoperatingconditions.Commonvarianttechnologies

includeaircraftvariableextension,variablesweep,andvariablecurvature.Thisarticle

combinesthetwodeformationfunctionsofvariablesweepandvariablecurvature,and

focusesonamulti-dimensionaldeformablewingthatcanachievefullwingvariable

curvature,wingvariablesweep,andslightlysmallerwingbending.Theinstallation

methodofflexibleskinontheoutersurfaceof