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第12章蜗杆传动
第12章蜗杆传动了解蜗杆传动的应用特点;掌握普通圆柱蜗杆传动的主要参数;掌握蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料;掌握普通圆柱蜗杆传动的受力分析及强度计算方法;了解蜗杆传动的散热方法。学习目标:掌握蜗杆传动的失效形式及设计准则;掌握普通圆柱蜗杆传动的受力分析。重点内容:
010402031蜗杆传动的特点和类型蜗杆(主动)蜗轮(从动)蜗杆传动的工作原理蜗杆传动是依靠形似螺杆的蜗杆与形似斜齿轮的蜗轮相互啮合来传递动力和运动的。
一、作用1.用于传递空间交错轴之间的运动和动力2.通常蜗杆主动,用于减速二、蜗杆传动的特点优点:①单级传动比大、结构紧凑;②传动平稳、噪声和振动小;③适当选取蜗杆传动参数,可以实现反行程自锁等。缺点:①传动效率低,一般只有0.70~0.92,当有自锁时其效率低于0.5;②需用较贵重的有色金属制造蜗轮。
三、应用P2P1减速装置分度机构P3微动装置
四蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆延伸渐开线蜗杆1.按蜗杆形状分:
2.按旋向分:左旋、右旋★旋向(蜗杆蜗轮啮合时):蜗杆右旋——蜗轮也是右旋蜗杆左旋——蜗轮也是左旋右旋蜗杆左旋蜗杆
3、按蜗杆头数分单头蜗杆:i↑,自锁性↑,η↓多头蜗杆:相反多头蜗杆Z1=1Z1=2,4,6单头蜗杆
4、蜗轮、蜗杆转向的判定手向判定法则:四指握住蜗杆转向,则蜗轮转向与拇指向相反!右旋蜗杆:右手法则左旋蜗杆:左手法则
练习:试在图上标出所缺转向或旋向。n2n2
试判断蜗轮或蜗杆的转(旋)向。
五精度等级的选择010203040506普通圆柱蜗杆传动规定了1~12个精度等级单击此处添加小标题7级精度用于中等精度的运输机或高速传递动力场合,速度v1<7.5m/s单击此处添加小标题1级精度最高,12级为最低,6~9级精度应用最多单击此处添加小标题8级精度一般用于一般的动力传动中,圆周速度v1<3m/s单击此处添加小标题6级精度传动一般用于中等精度的机床传动机构,圆周速度v1≥5m/s单击此处添加小标题9级精度一般用于不重要的低速传动机构或手动机构,圆周速度v1<1.5m/s单击此处添加小标题
12-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算★中间平面(主平面)—通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面:蜗杆的轴面(a面)蜗轮的端面(t面)一主要参数1、模数m、压力角α★标准参数——∵中间平面内→相当于齿轮齿条啮合∴取中间平面的参数为标准参数
单击此处添加正文,文字是您思想的提炼,为了演示发布的良好效果,请言简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要,字字珠玑,但信息却千丝万缕、错综复杂,需要用更多的文字来表述;但请您尽可能提炼思想的精髓,否则容易造成观者的阅读压力,适得其反。正如我们都希望改变世界,希望给别人带去光明,但更多时候我们只需要播下一颗种子,自然有微风吹拂,雨露滋养。恰如其分地表达观点,往往事半功倍。当您的内容到达这个限度时,或许已经不纯粹作用于演示,极大可能运用于阅读领域;无论是传播观点、知识分享还是汇报工作,内容的详尽固然重要,但请一定注意信息框架的清晰,这样才能使内容层次分明,页面简洁易读。如果您的内容确实非常重要又难以精简,也请使用分段处理,对内容进行简单的梳理和提炼,这样会使逻辑框架相对清晰。标准压力角?=20?正确啮合条件ma1=mt2=m?a1=?t2=?=20°γ=?ZA蜗杆的标准值取在轴面上;ZN、ZI、ZK蜗杆的标准值取在法面上,轴面和法面压力角的关系为:标准模数m查表
因d1和m均为标准值,故q为导出值,不一定是整数。对于动力蜗杆传动,q值均为7~18;对于分度蜗杆传动,q值约为16~30。为了限制滚刀数目→d1标准化(见表5-2)蜗杆分度圆直径d1和直径系数q蜗杆直径系数:q=d1/m
蜗杆头数z1=1、2、4、6z1↓,自锁↑,但效率↓;z1↑,效率↑,但制造困难。因此,要求传动效率高的蜗杆传动选较多的头数;而要求自锁的蜗杆传动则选单头为宜。z2=iz1=28~80。但需注意:规定z2≥28(z2min≥17)。∵当z2<26时,啮合区↓,传动平稳性↓。传递动力时,要求z2≤80。∵当d2不变时,z2↑,m↓,蜗轮轮齿弯曲强度↓;而当m不变时,z2↑,→d2↑,→蜗杆长度↑→蜗杆刚度↓。蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
蜗杆头数与蜗轮齿数的荐用值传动比iz1z25~87~1615~32304828~6430~6430~80
蜗杆分度圆柱导程角γ蜗杆的直径系数q和蜗杆头数z1选定之后,蜗秆分度圆柱上的导程角γ也就确定了。分析:当
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