具有仿射不变性的几何结构在相机定位中的应用.pdfVIP

具有仿射不变性的几何结构在相机定位中的应用.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

具有仿射不变性的几何结构在相机定位中的应用

摘要

本文采用小孔成像的模型研究相机成像问题。基于靶平面上的点与像平面上

的点一一对应，本文研究了几种几何结构。发现靶平面上两个圆的内公切线交点

与两个圆心共线这种几何结构仿射到像平面上依然成立，即两个圆心和内公切线

交点在像平面上的3个像点共线，并证明了这一结论。

本文提出一种运用0-1矩阵求公切线的算法，但在实际操作时采用作图法。

运用作图法可以在像平面上确定两个椭圆的内公切线交点，该交点为靶平面上两

个圆的内公切线交点在像平面上

无

咨询Ta 进入空间

更多 >