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自动驾驶车辆平行泊车策略与轨迹规划研究

目录

自动驾驶车辆平行泊车策略与轨迹规划研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、自动驾驶车辆技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1自动驾驶车辆定义及关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2自动驾驶车辆发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3自动驾驶车辆技术架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、平行泊车策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1平行泊车场景描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2平行泊车策略分类．．．．．．．