平行作动式超声波金属封管机设计及试验研究.pdfVIP

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

摘要

超声波金属封管机是一种采用焊接声组件将市电转换为超声振动，在压力和

超声振动的作用下将铜管剪断并完成焊接的设备，其为制冷管道的焊接成型提供

了高效、清洁、安全的解决办法。压电换能器作为超声金属封管机的核心设备，负

责将超声功率信号转化为超声振动，其性能直接影响着封管焊接的成型质量。本文

设计了一种平行作动式超声波金属封管机，围绕其核心部件压电换能器机电特性

的提升和负载特性展开研究，并进行了超声金属封管机焊接试验。

整机分为焊接执行单元与焊接控制单元两部分。在焊接执行单元部分，设计了

气动系统作为动力来源，选用平行作动式机构提高设备对不同规格铜管的适应性，

设计了用于超声焊接的压电换能器，采用斜坡滚子增力机构实现设备小型化和高

输出力的要求。在焊接控制单元部分，设计了控制焊接作业的硬件电路，包括：控

制焊接动作的主控制器电路、反馈工作状态的模拟输入电路、设置焊接参数的模拟

输出电路及控制电磁阀的驱动电路和负责通讯的通讯模块电路。

开展了压电换能器机电特性提升研究。采用压电换能器阻抗相角特性参数、压

电换能器BVD等效模型参数、机械品质因数和机电耦合系数作为评价指标。以改

善压电陶瓷应力分布情况和优选压电换能器装配应力为基本方式，展开压电换能

器机电特性提升研究。设计了七开口垫块使拉伸装配过程中压电陶瓷内的最大应

力从170MPa下降至83MPa。采用紫铜和锡青铜两种电极片材料开展了压电换能

器各参数随拉伸装配油压变化的影响规律实验，实验结果表明：压电换能器各参数

随拉伸装配油压变化规律受电极片材料影响，合理的装配预应力可以提升压电换

能器机械与电气性能。为改善压电换能器装配后不均匀内应力开展了压电换能器

高温时效处理实验，结果表明：高温时效处理可以显著提升压电换能器机械性能，

但会影响压电换能器电能利用率。

开展了压电陶瓷本构模型参数单因子析因仿真研究，采用BBD响应曲面法对

压电陶瓷本构模型参数进行标定，建立了压电换能器有限元仿真模型，研究了固体

负载和径向力负载下压电换能器的阻抗特性变化规律。采用实验进行了验证，实验

结果与仿真分析结果相吻合。

对超声金属封管机基本功能进行测试，所设计的封管机可以按要求驱动焊接

声组件并反馈焊接接头厚度。开展了封管焊接实验，得到了焊接接头厚度和焊接功

率受焊接压力和焊接振幅影响的规律，对不同规格铜管的焊接参数进行了优选。

关键词：超声金属封管机；压电换能器；有限元仿真；负载特性；焊接试验

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哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

ABSTRACT

Ultrasonicmetalsealingmachineisakindofequipmentthatusesweldingsound

componentstoconvertthemainsintoultrasonicvibration,andshearsthecopperpipeand

completestheweldingundertheactionofpressureandultrasonicvibration,which

providesanefficient,cleanandsafesolutionfortheweldingandformingofrefrigeration

pipelines.Asthecoreequipmentofultrasonicmetalsealingmachine,piezoelectric

transducerisresponsibleforconvertingultrasonicpowersignalintoultrasonicvibration,

anditsperformancedirectlyaffectstheformingqualityofsealingpipewelding.Inthis

paper,aparallelactingultr