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第七章常用机构运动副、机构与机构运动简图平面连杆机构凸轮机构和螺旋机构间歇运动机构机构的扩展与组合
第三节凸轮机构和螺旋机构
凸轮机构的概述凸轮机构应用举例
凸轮机构的概述内燃机配气机构内燃机配气机构
凸轮机构的概述自动车床走刀机构自动车床走刀机构
冲床凸轮机构绕线机凸轮机构
自动车床凸轮机构圆柱凸轮输送机
凸轮机构的概述logo靠模车削机构靠模车削机构
凸轮机构的概述凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。1－凸轮2－从动件3－机架凸轮机构示意
凸轮机构的分类与特点凸轮机构的分类凸轮机构的应用特点
凸轮机构的分类与特点尖顶从动件滚子从动件平底从动件按形状分按从动件端部形状和运动形式分一、凸轮机构的分类盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮
凸轮机构的分类与特点尖顶移动从动杆盘形凸轮机构尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构滚子移动从动杆盘形凸轮机构滚子摆动从动杆盘形凸轮机构盘形凸轮平底移动从动杆盘形凸轮机构平底摆动从动杆盘形凸轮机构
凸轮机构的分类与特点移动凸轮移动从动杆移动凸轮机构摆动从动杆移动凸轮机构
凸轮机构的分类与特点圆柱凸轮机构圆柱凸轮自动车床走刀机构
凸轮机构的分类与特点(二)按从动件运动副元素的形状分尖顶从动件滚子从动件平底从动件
凸轮机构的分类与特点按从动件的运动形式分摆动从动件移动从动件
凸轮机构的分类与特点按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分力封闭型凸轮机构弹簧力封闭重力封闭
凸轮机构的分类与特点凹槽凸轮机构形封闭型凸轮机构等宽凸轮机构
凸轮机构的分类与特点形封闭型凸轮机构等径凸轮机构共轭凸轮机构
优点：结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律。缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损。应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。020103二、凸轮机构的应用特点凸轮机构的分类与特点
根据工作要求，合理地选择凸轮机构的型式。01)根据机构工作要求、载荷情况及凸轮转速等，确定从动件的运动规律。02根据凸轮在机器中安装位置的限制、从动件行程、许用压力角及凸轮种类等，初步确定凸轮基圆半径。03根据从动件的运动规律，用图解法或解析法设计凸轮轮廓线。04)校核压力角及轮廓的最小曲率半径。05凸轮机构设计的基本内容与步骤
01凸轮机构工作过程02从动件常用的运动规律凸轮机构工作过程及从动件运动规律
凸轮机构工作过程及从动件运动规律一、凸轮机构工作过程凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动凸轮回转时，从动件作“升→停→降→停”的运动循环。凸轮机构工作过程
凸轮机构工作过程及从动件运动规律rbh?S??S??S?S???????DD0B0BsO?,t360o基圆基圆半径rb推程推程角?升距h远休远休止角?s回程回程角??近休近休止角?s?B?位移曲线凸轮机构基本名词术语
01从动件常用运动规律02位移线图凸轮机构工作过程及从动件运动规律
凸轮机构工作过程及从动件运动规律1．等速运动规律从动件上升（或下降）的速度为一常数。等速运动规律s?,t?v?,ta?,th????位移线图加速度线图速度线图推程速度曲线不连续，机构将产生刚性冲击。等速运动规律适用于低速轻载场合。
凸轮机构工作过程及从动件运动规律2．等加速等减速运动规律从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动。等加速等减速运动规律?h?2h?2?,ta?,ts4h?2??2?,tv2h???推程后半程前半程加速度曲线不连续，机构将产生柔性冲击。等加速等减速运动规律适用于中速轻载场合。
凸轮机构工作过程及从动件运动规律等加速等减速运动规律位移曲线画法
凸轮机构工作过程及从动件运动规律⑶余弦加速度运动规律?,ts?,ta?,tvvmax?1.57h???推程加速度曲线不连续，存在柔性冲击。余弦加速度运动规律适用于中速中载场合。h?amax?4.93h?2?Φ2
凸轮机构工作过程及从动件运动规律⑷正弦加速度运动规律速度曲线和加速度曲线连续，无刚性冲击和柔性冲击。正弦加速度运动规律适用于高速轻载场合。s?,t?,ta?,tvh?vmax?2h???amax?6.28h?2??2推程
凸轮机构工作过程及从动件运动规律3–4–5次多项式运动规律推程?,tsvah?速度曲线和加速度曲线连续，无刚性冲击和柔性冲击。3-4-5次运动规律适用于高速中载场合。
凸轮机构工作过程及从动件运动规律组合运动规律为了克服单一运动规律的某些缺陷
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