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自动驾驶汽车驾驶行为模拟与风险评估研究报告.docx

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    自动驾驶汽车驾驶行为模拟与风险评估研究报告

    一、自动驾驶汽车驾驶行为模拟与风险评估研究报告

    1.1行业背景

    1.2研究目的

    1.3研究方法

    1.4报告结构

    1.4.1行业背景

    1.4.2驾驶行为模拟

    1.4.3风险评估

    1.4.4案例分析

    1.4.5结论与建议

    二、驾驶行为模拟

    2.1驾驶行为模拟概述

    2.1.1模拟环境构建

    2.1.2感知模型

    2.1.3决策规划

    2.2驾驶行为模拟方法

    2.2.1基于规则的方法

    2.2.2基于数据的方法

    2.2.3基于物理的方法

    2.3驾驶行为模拟应用

    2.3.1验证和测试

    2.3.2优化算法

    2.3.3培训和评估

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