人形机器人行业系列深度报告二：NVIDIA“大脑”能力齐备 具身智能浪潮已至.pptxVIP

NVIDIA侧重开发平台和工具，打造底层开发生态。NVIDIA2014年起布局推荐维持评级智能机器人领域，主要围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开，主

攻机器人“大脑”，向机器人公司提供主控芯片（JetsonThor）、仿真训练平台

（IsaacLab）和工具(GR00T模型)，帮助开发人员构建、部署和管理机器人，打

造机器人底层开发生态，自上而下入注机器人设计。

方案：三计算机解决方案机器人的开发框架。黄仁勋表示每家机器人公司都必须构建三台计算机协同的解决方案：DGX（集NVIDIA软件硬件专长）、AGX（机器人和嵌入式边缘AI应用平台）、OmniversewithCosmos（基于AI驱动的系统），以形成从训练到优化再到执行的完整体系。NVIDIA的人形机器人通用模型GR00T主要依托计算平台JetsonThor提供算力、并基于Omniverse的IsaacLab仿真训练平台进行训练，最终实现人形机器人仅通过自然语言指令即可完成与真实世界的交互。

平台：IsaacLab平台机器人开发的加速器。IsaacLab平台由NVIDIACUDA加速库（IsaacROS）、应用框架（IsaacLab2.0）和AI模型（IsaacManipulator及IsaacPerceptor）组成，可利用人工智能和合成数据技术，将数百次或数千次人类演示转化为数百万次合成动作，为人形机器人提供了四项关键技术支持：机器人基础模型、数据管道、仿真框架、Thor机器人计算平台。可应用于工业机械臂、自主移动机器人、AI机器人领域，具备真实模拟、多应用模块化体系结构、无缝连接和互操作性等优势。

模型：GR00T模型机器人的“大脑”。2025年3月英伟达GTC大会推出通用人形机器人基础模型GR00TN1，该模型为开源模型，具备双系统架构，能够做到快速与缓慢思考。GR00T模型基于Omniverse的IsaacLab仿真训练平台、基于Thor芯片的人形机器人计算平台JetsonThor，实现“AI+仿真+硬件”