工业车辆及其自动化 课件 第五章转向系统-1 .pptx

工业车辆及其自动化;第五章转向系统（构造）;复习;第五章转向系统（构造）;第五章转向系统（构造）;第五章转向系统（构造）;第五章转向系统（构造）;第五章转向系统（构造）;§5.1.概述;2.对转向系统的要求

1）工作绝对可靠：关系到安全性；直接受路面冲击，强度要高；转向灵活，间隙合适可调，不卡死。

2）操纵轻便灵活：轻便→手力100N；灵活→从中间位置到一个方向的最大转角不超过2.5圈（往往有矛盾）。;2.对转向系统的要求

3）应该有适当的“路感”：适当则心中有数，否则心中无数，太大则“打手”，冲击载荷也大。;2.对转向系统的要求

4）满足转向要求:最小转弯半径→最大车轮转角;保持车轮纯滚动→符合转角规律，误差小。;2.对转向系统的要求

5）其他要求：空行程合适→中间位置间隙要小一些，保持转向稳定（不蛇行）、敏感（不滞后）；两边间隙大一些，不卡死；动力转向失效时应能进行人力应急转向；;3.叉车转向的特殊性

1）工作频繁：由于装卸工作的特殊性，转向操作非常频繁，对轻便性和灵敏性的要求高，动力转向用得多。

2）转弯半径小，极限转角大：由于工作场地小，转弯半径必须小，为了满足极限转角大的要求，多采用双梯形机构。;3.叉车转向的特殊性

3）后轮转向：前轮无法转向，只能后轮转向，操纵不太方便，纵拉杆布置困难，空载时后轮轮压大，转向阻力也大。

4）转向轮负荷大：由于平衡重式叉车的特点，空载时平衡重压在转向桥上，使转向车轮的负荷大，寿命短。;4.转向系统（机械）;5.转向方式;5.转向方式

1）单轴线

如林德6t电瓶牵引车和1.5吨电瓶叉车（两个后轮绕同一轴线转)。;5.转向方式

2）双轴线：用于平衡重式叉车、汽车、拖拉机；;5.转向方式

2）双轴线：;§5.1.概述;同辙转向的平板车;5.转向方式

4）多轴线

跨车;5.转向方式

5）铰接式;挖掘机;循环球转向器（相当于齿轮齿条+滚珠丝杠,实现省力);蜗杆滚轮转向器;;§5.2.转向器;§5.3.转向机构;1.单梯形转向机构

2）双轴线转向转角理论关系式

ctgβ外-ctgβ内

=OD/AD-OC/BC

=(OC+CD)/L-OC/L

=CD/L=M/L

ctgβ外-ctgβ内=M/L

这是车轮纯滚动的条件;1.单梯形转向机构

3）常用单梯形转向机构

内置式：汽车用外置式：拖拉机用;2.双梯形转向机构;2.双梯形转向机构

1）为什么要用双梯形机构？

因为叉车要求的转弯半径小，因此转向车轮的最大转角大，单梯形机构无法满足要求。

2）为什么叫双梯形机构？

只是一种习惯叫法，其实是四杆机构。;2.双梯形转向机构

3）常用的双梯形机构

交叉式双梯形机构八字式双梯形机构

两者在叉车上均广泛使用。;3.曲柄滑块式转向机构;3.曲柄滑块式转向机构

这是一种新型转向机构，又称横置油缸式转向机构，具有性能优良，结构紧凑的特点，近年来得到广泛应用。;3.曲柄滑块式转向机构

特点：

1）液压缸横置：机构横置，零件较少，布置方便，主销没有内倾角；

2）机构参数较少；

3）机构特性好；

4)左右转向一致；

5）结构特殊。

;§5.4.动力转向系统;助力式动力转向2;全液压转向;全液压转向;§5.5.转向桥与车轮;§5.5.转向桥与车轮;转向节:由转向节体和转向节臂焊接而成，转向节体上安装着车轮轴承和轮毂，还有安装主销的孔，上面安装推力轴承。转向节臂与转向梯形机构的横拉杆或曲柄滑块机构的连杆铰接。;转向轮的定位：叉车车速低，且前进与后退的机会几乎一样，故一般不采用前轮约束，也一般不采用主销后倾

所谓主销后倾是将主销（即转向轴线）的上端略向后倾斜。从汽车的侧面看去，主销轴线与通过前轮中心的垂线之间形成一个夹角，即主销后倾角。主销后倾的作用是增加汽车直线行驶时的稳定性和在转向后使前轮自动回正。;后倾原理：由于主销后倾，主销（即转向轴线）与地面的交点位于车轮接地点的前面。这时，车轮因受到地面的阻力，总是被主销拖着前进。这样，就能保持行驶方向的稳定。当汽车转弯时，由于离心力的作用，地面对车轮的侧向