多混合储能型楼宇能量路由器控制策略研究.pdfVIP

哈尔滨工业大学硕士学位论文

摘要

能量路由器是实现能源互联网和构建新型电力系统的关键节点设备，保证

其功能性与可靠性至关重要。目前能量路由器的研究多倾向于中高压配电网，

很少关注低压场合能量路由器中各变换器的协调控制与端口间的能量管理，同

时单储能结构能量路由器无法对内部多条直流母线同时起到较好支撑效果的问

题亟待解决。为此，本文以基于三级变换器的多混合储能型楼宇能量路由器为

对象，主要研究了楼宇能量路由器的控制策略，包括各级变换器的拓扑形式与

主拓扑的本地控制策略、多混合储能的控制策略、能量路由器的协调控制策略，

并搭建实验样机对控制策略进行验证。

为满足楼宇的供电要求，实现可再生能源的就地消纳与各类负荷的灵活接

入，研究了楼宇能量路由器中各变换器的拓扑形式与主拓扑的本地控制策略。

分析了传统单储能结构能量路由器存在的不足，提出了一种基于三级变换器的

多混合储能型楼宇能量路由器，并选择了楼宇能量路由器各级变换器的拓扑形

式；设计了主拓扑三级变换器的本地控制策略，采用频域法分析了控制器的性

能，进而对主拓扑完成了功能设计。仿真结果表明，所设计的变换器控制策略

稳态和动态性能良好，负载切换与模式切换时无冲击电压和冲击电流。

为提高混合储能的控制灵活性，减小功率变化时的环流能量损失，并实现

多混合储能间充放电功率的最优分配，研究了多混合储能的控制策略。分析了

传统混合储能控制策略存在的问题，提出了一种基于功率前馈与超级电容功率

方向优化的改进控制策略；从多混合储能的实际状态出发，确定了约束条件、

决策变量与目标函数，建立了多混合储能充放电功率分配的优化模型，采用了

遗传算法进行求解。仿真结果表明，所提出的改进控制策略提高了混合储能的

动态响应速度，消除了充放电功率减小时因混合储能内部环流过程导致的能量

损失；得到了多混合储能间充放电功率分配的最佳方案，实现了对混合储能的

最优控制。

为最大化利用可再生能源，并实现楼宇能量路由器的协调运行与能量管理，

提出了楼宇能量路由器的分层协调控制策略。根据楼宇能量路由器的离、并网

方式，将能量路由器划分为了4种大模式；根据可再生能源发电量与负载功率

的关系，以及考虑电价因素，研究了能量路由器的42种小模式，分析了每种小

模式下变换器的协调控制方法和功率流动方向。仿真结果表明，所采用的协调

控制策略能实现楼宇能量路由器各变换器的协调运行与各端口能量的灵活管

理，减小了弃光率，保证了系统运行时的稳定性和经济性。

-I-

哈尔滨工业大学硕士学位论文

为验证所提楼宇能量路由器控制策略的可行性和有效性，搭建了能量路由

器的实验样机。介绍了基于上位机监控平台的建设方案，设计了硬件电路，给

出了软件编写流程，并进行了典型运行模式的实验验证。实验结果表明，所提

控制策略应用在能量路由器实验样机上可行且有效，各变换器的协调运行状态

与理论分析一致，在保证负载可靠用电的同时，实现了最大化利用可再生能源、

系统安全稳定和经济运行的目标。

本文研究了多混合储能型楼宇能量路由器的拓扑形式、本地控制策略以及

协调控制策略，实现了楼宇能量路由器的协调运行控制与电能灵活管理，有助

于楼宇能量路由器在低压场合的推广应用，并最终助力建筑行业节能减排的发

展。

关键词：楼宇能量路由器；多混合储能；协调控制；本地控制

-II-

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Abstract

Energyrouterisakeynodedevicetorealizetheenergyinternetandbuildnew

powersystem,anditiscrucialtoensureitsfunctionalityandreliability.Atpresent,

theapplicationofenergyrouterismostlyfocusedonmedium