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深度学习在目标追踪中的应用
目录
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1智能视觉发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2目标动态捕捉需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2.1传统追踪方法评述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.2深度学习驱动追踪进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.3深度学习追踪核心思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.4本文主要工作与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
深度学习基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1神经网络基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.2卷积神经网络核心机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.3循环神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.4注意力机制与特征融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.5常用深度学习框架简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
基于深度学习的目标检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.1目标检测任务概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.2两阶段检测器原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.3单阶段检测器发展与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.4基于特征嵌入的检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.5检测模型在追踪中的角色与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
基于深度学习的目标跟踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.1目标跟踪问题定义与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.2基于卡尔曼滤波的深度学习融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.3基于卷积神经网络的特征提取与关联．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.4基于循环网络的状态预测与更新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.5基于图模型的深度学习跟踪框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.6实时性优化与多尺度处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
典型深度学习目标追踪方法详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
5.1基于孪生网络的快速相似性度量方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
5.2基于注意力与特征交互的追踪策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
5.3基于在线学习的自适应追踪模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
5.4基于运动模型预测的深度追踪框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.5面向小目标与遮挡场景的改进算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
深度学习目标追踪系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
6.1硬件平台与计算资源需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
6.2软件框架与开发流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
6.3关键模块设计与实现细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
6.4数据集构建与预处理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
实验评估与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
7.1实验设
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