NXP 系列：LPC1768 系列_（16）.LPC1768系列CAN接口.docxVIP

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LPC1768系列CAN接口

1.CAN接口概述

CAN（ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制和嵌入式系统中。它具有高可靠性和鲁棒性，适用于多主设备的网络拓扑结构，支持数据传输速率高达1Mbps。LPC1768微控制器集成了两个独立的CAN控制器，支持CAN2.0B协议，能够实现高效的数据传输和网络管理。

2.CAN控制器结构

LPC1768的CAN控制器包括以下主要组成部分：

CAN寄存器：用于配置和控制CAN接口。

CAN消息缓冲区：用于存储发送和接收的消息。

CAN中断：用