第06章 图像复原课件.ppt

第6章图像复原;教学建议;6.1图像退化原因与复原技术分类;图像复原（imagerestoration）的目的和任务;图像复原与图像增强有类似的地方，都是为了改善图像。但是它们又有着明显的不同。图像复原是试图利用退化过程的先验知识使已退化的图像恢复本来面目，即根据退化的原因，分析引起退化的环境因素，建立相应的数学模型，并沿着使图像降质的逆过程恢复图像。从图像质量评价的角度来看，图像复原就是提高图像的可理解性。而图像增强的目的是提高视感质量，图像增强的过程基本上是一个探索的过程，它利用人的心理状态和视觉系统去控制图像质量，直到人们的视觉系统满意为止。;图像复原是利用退化现象的某种先验知识，建立退化现象的数学模型，再根据模型进行反向的推演运算，以恢复原来的景物图像。因而，图像复原可以理解为图像降质过程的反向过程。建立图像复原的反向过程的数学模型，就是图像复原的主要任务。经过反向过程的数学模型的运算，要想恢复全真的景物图像比较困难。所以，图像复原本身往往需要有一个质量标准，即衡量接近全真景物图像的程度，或者说，对原图像的估计是否到达最佳的程度。

由于引起退化的因素众多而且性质不同，为了描述图像退化过程所建立的数学模型往往多种多样，而恢复的质量标准也往往存在差异性，因此图像复原是一个复杂的数学过程，图像复原的方法、技术也各不相同。;图像复原在初级视觉处理中的地位;6.1.1连续图像退化的数学模型;f(x,y)的最佳估计;导致图像复原的病态性的原因;;附：噪声模型;噪声的空间和频率特性;一些重要噪声的概率密度函数;高斯噪声;瑞利噪声;伽马（爱尔兰）噪声;指数分布噪声;均匀分布噪声;脉冲（椒盐噪声）噪声;例5.1样本噪声图像和它们的直方图;;;周期噪声;;噪声参数的估计;;;点扩展函数PSF（Point-spreadFunction）;空间域分析与频率分析;6.1.2离散图像退化的数学模型;;;;通常有两种解决上述问题的途径：;6.2逆滤波复原;;;;;逆滤波法的特点;6.3约束复原;6.3.1约束复原的基本原理;6.3.1约束复原的基本原理;6.3.2维纳滤波方法;Rf=E{ffT}（6.24a）

Rn=E{nnT}（6.24b）

定义QTQ=R-1fRn，代入式(6.23)，得

;分3种情况对式(6.26)作分析：;例6.1说明采用维纳滤波复原的具体实现方法;图6.3不同PSF产生的复原效果比较;6.4非线性复原方法;方法简介;6.4.4同态滤波复原;;图6.7同态滤波器复原;;6.5盲图像复原;6.6几何失真校正;6.6.1典型的几何失真;;几何畸变校正一般分两步来做;6.6.2空间几何坐标变换;几何校正方法可以分为两类：;6.6.3校正空间像素点灰度值的确定;;;图6.14内插法几何校正;谢谢聆听！