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团体标准
T/QGCMLXXXX—XXXX
粉碎型自动避障割草机
Crushingtypeautomaticobstacleavoidancelawnmower
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
全国城市工业品贸易中心联合会发布
T/QGCMLXXXX—XXXX
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由提出。
本文件由全国城市工业品贸易中心联合会归口。
本文件主要起草单位：
本文件主要起草人：
I
T/QGCMLXXXX—XXXX
粉碎型自动避障割草机
1范围
本规范规定了粉碎型自动避障割草机的设计、功能、性能、安全及检验要求，适用于家庭草坪、公
园、高尔夫球场等场景的自动化割草作业，具备碎草还田、智能避障及自主路径规划功能，确保操作安
全、高效、环保。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB4706.1家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求
GB/T3883.20手持式电动工具的安全第2部分：草坪和园林机械的专用要求
EN886草坪护理机械安全要求
GB/T19274农林拖拉机和机械电磁兼容性试验方法和限值
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
粉碎型割草机
割草后将草屑粉碎至≤3cm长度并均匀抛洒还田的割草设备。
自动避障
通过激光雷达、超声波或摄像头识别障碍物（如树木、宠物、儿童），自动调整路径或停机。
路径规划
基于GPS/北斗定位及电子围栏技术，实现草坪区域全覆盖割草。
碎草还田
将割下的草屑切割至≤3cm颗粒，均匀抛洒于草坪。
电子围栏
通过埋设边界线或GPS定位划定作业区域，超出范围自动停机或转向。
碎草率
草屑粉碎后长度≤3cm的比例，要求≥95%。
4技术要求
4.1功能要求
割草功能：
割草高度可调（范围20~100mm，精度±5mm）。
碎草还田功能，草屑粉碎后均匀散布于草坪，减少人工清理。
避障功能：
1
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集成超声波、激光雷达或视觉传感器，可识别静态障碍物（如树木、石块）及动态障碍物（如行人、
宠物），避障响应时间≤0.5秒。
自主导航：
支持GPS/北斗定位及RTK高精度定位，路径规划误差≤10cm。
具备雨天感应功能，自动检测降雨并暂停作业。
4.2性能指标
割草效率：
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