基于液压阻尼的火箭垂直回收着陆辅助装置研究.pdfVIP

哈尔滨工业大学硕士学位论文

摘要

随着我国航天业的发展，火箭发射成本已经成为限制我国现代航天发展的

重要因素，SpaceX公司近些年来对于火箭回收做了大量研究工作，成功实现

了火箭垂直回收，从而极大地推动了商业航天的发展。然而由于其回收方案中

着陆阶段使用的是着陆支架着陆，对于火箭的变推力发动机及其及其控制精度

要求较高。故而研究新的拦阻着陆方案对于我国的火箭回收具有重要意义。

首先，本文分析了火箭回收的着陆支腿方案存在的稳定性问题，为了解决

该问题，将火箭的质点移至受力点的下方，从而提出火箭拦阻着陆的方案，并

对该方案进行了优化与完善；根据方案设计，建立了火箭下落过程的动力学微

分方程，并通过能量法分析了在该方案下拦阻索上所需的最小恒定拦阻力。

其次，针对设计的火箭拦阻着陆方案，设计所需的液压阻尼器，对液压阻

尼器中特殊形状的阻尼孔的阻尼特性进行了实验分析，并得到该种阻尼孔的流

量系数；针对整体建立了系统数学模型，在AMESIM软件中对系统整体进行

了数值仿真分析，基于系统整体的数学模型分析了一些可能发生的现象，以及

不同阻尼孔径与重物质量对拦阻过程的影响；为了降低火箭着陆过程中拦阻索

上的最大拉力，设计用于该装置的多孔式液压阻尼器，根据理想拦阻力的曲线

设计节流小孔的分布规律，通过仿真分析，得到了优化后的结果。

最后，依据有限元思想，将拦阻钢索模型的碰撞部分进行离散化处理、非

碰撞部分进行简化处理，在ADAMS中建立了火箭拦阻索绳系布局以及整体

的动力学仿真模型。对火箭拦阻勾展开的三种极限工况进行了动力学仿真分

析，确保火箭在各种极限工况下也能成功着陆回收。最后以不同的火箭着陆点

和姿态角作为仿真初始条件，分析火箭初始着陆条件对拦阻过程的影响。

关键词：火箭回收；液压拦阻；动力学分析；ADAMS仿真

-I-

哈尔滨工业大学硕士学位论文

Abstract

WiththedevelopmentofChinasspaceindustry,rocketlaunchcosthas

becomeanimportantfactorlimitingthedevelopmentofChinasmodernspace.

SpaceXhasdonealotofresearchonrocketrecoveryinrecentyearsand

successfullyrealizedverticalrecoveryofrockets,thusgreatlypromotingthe

developmentofcommercialspace.However,duetotheuseoflandingsupport

inthelandingstageoftherecoveryscheme,thevariablethrustengineandits

controlaccuracyarerequiredtobehigher.Therefore,itisofgreatsignificance

tostudythenewblocklandingschemeforourrocketrecovery.

Firstly,thispaperanalyzesthestabilityproblemofthelandinglegscheme

ofrocketrecovery.Inordertosolvethisproblem,the